美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano25 小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度高：采用度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于深4米的水下使用。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴 | 量程 | |||
SI-125-3 | SI-250-6 | |||
Fx, Fy(±N) | 125 | 250 | ||
Fz(±N) | 500 | 1000 | ||
Tx, Ty(±Nm) | 3 | 6 | ||
Tz(±Nm) | 3 | 3.4 | ||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||
1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/24 | 1/48 | 1/12 | 1/24 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
Tx, Ty(Nm) | 1/660 | 1/1320 | 1/330 | 1/660 |
Tz(Nm) | 1/1320 | 1/2640 | 1/660 | 1/1320 |
单轴向过载量 | 单位 | |||
Fxy | ±2300 | N | ||
Fz | ±7300 | |||
Txy | ±43 | Nm | ||
Tz | ±63 | |||
刚性（计算值） | 单位 | |||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.3x107 | N/m | ||
Z-axis force (Kz) | 1.1x108 | |||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 6.5x103 | N/m/rad | ||
Z-axis torque (Ktz) | 9.2x103 | |||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||
Fx, Fy, Tz | 3600 | Hz | ||
Fz, Tx, Ty | 3600 | |||
物理参数 | 单位 | |||
重量 | 63 | g | ||
直径 | 25 | mm | ||
高度 | 21.6 | |||
