美国ATI 六轴力/力矩传感器 Na7 小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度高：采用度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的3.1到13.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于深4米的水下使用。
应用领域：
1) 研究
2) 机器人
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴 | 量程 | |||||
SI-12-0.12 | SI-25-0.25 | SI-50-0.5 | ||||
Fx, Fy(±N) | 12 | 25 | 50 | |||
Fz(±N) | 17 | 35 | 70 | |||
Tx, Ty(±Nmm) | 120 | 250 | 500 | |||
Tz(±Nmm) | 120 | 250 | 500 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
Fz(N) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
Tx, Ty(Nmm) | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
Tz(Nmm) | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
单轴向过载量 | 单位 | |||||
Fxy | ±250 | N | ||||
Fz | ±480 | |||||
Txy | ±1.6 | Nm | ||||
Tz | ±1.8 | |||||
刚性（计算值） | 单位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 8.2x106 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.1x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 2.4x102 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 3.8x102 | |||||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 7200 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 7200 | |||||
物理参数 | 单位 | |||||
重量 | 9.1 | g | ||||
直径 | 17 | mm | ||||
高度 | 14.5 | |||||
