美国ATI 六轴力/力矩传感器 Na7Ti 小的六自由度钛合金传感器：适用于对安装空间有限制且要求材质为有色金属的研究领域；强度高：采用5级钛合金线切割加工，单轴过载为额度量程的4.9到19.6倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近的噪声失真。
应用领域：
1) 生物力学研究
2) 强磁环境下的测量
轴 | 量程 | |||||
SI-8-0.05 | SI-16-0.1 | SI-32-0.2 | ||||
Fx, Fy(±N) | 8 | 16 | 32 | |||
Fz(±N) | 14.1 | 28.2 | 56.4 | |||
Tx, Ty(±Nmm) | 50 | 100 | 200 | |||
Tz(±Nmm) | 50 | 100 | 200 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/341 | 1/682 | 2/341 | 1/341 | 2/171 | 1/171 |
Fz(N) | 1/341 | 1/682 | 2/341 | 1/341 | 2/171 | 1/171 |
Tx, Ty(Nmm) | 3/182 | 3/364 | 3/91 | 3/182 | 3/46 | 3/92 |
Tz(Nmm) | 5/364 | 5/728 | 5/182 | 5/364 | 5/92 | 5/184 |
单轴向过载量 | 单位 | |||||
Fxy | ±160 | N | ||||
Fz | ±310 | |||||
Txy | ±1 | Nm | ||||
Tz | ±1.2 | |||||
刚性（计算值） | 单位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 4.8x106 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 6.6x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.4x102 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 2.2x102 | |||||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 3000 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 3000 | |||||
物理参数 | 单位 | |||||
重量 | 9.9 | g | ||||
直径 | 17 | mm | ||||
高度 | 15 | |||||
