产品名称：机器人行走一字形机器人焊接加工中心
型号：WSRWXZY2-01/02
订货代号：WS005
5．2工作站包组成单元
◆机器人系统单元：半径1400机器人；
◆焊接系统单元：全数字化350焊机；
◆焊 单元：机器人焊；
◆单轴伺服变位机单元：WSRB-2700-500/WSRB-2700-800；
◆安装结构单元：机器人底座、摆放架；
◆选配型单元：工位自动升降挡弧隔板、工作房；
◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。
5．3技术特点：
◆整体配置高，避开夹具干涉，焊接；
◆适合于焊缝分布在多个面较长的部件焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，较好的焊焊接姿态和可达性；
◆利用机器人行走，弥补了机器人的可达性，可以增强发挥小机器人工作的灵，增加工件狭隘空间焊接可达性，
◆全精密伺服及RV减速机控制，重复高，回转及行走速度快，使用寿命长；
◆工件翻转速度快，能焊接效率，行走加翻转更加灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形；
◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架；
◆留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合；
◆变位机留有注油孔及出油孔，对后期的保养便利；
◆用户可选配工位自动升降挡弧隔板，可护弧光对人体的伤害；
◆变位机模块化设计，设备使用价值高，可对中间拼接模块加减，后期产品变化的拓展性焊接；
◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。
5．4技术参数表：
产品名称 | 机器人行走一字形机器人焊接加工中心 | |
型号 | WSRWXZY2-01 | WSRWXZY2-02 |
额定输入电压 | 三相交流380V 50/60HZ | |
输入电压范围 | 三相交流380V±10% | |
缘等级 | H | |
设备外形尺寸（长宽高） | 8000×2000×1800 | 8000×2000×1800 |
设备净重量 | 约3500KG | 约3700KG |
负载 | 轴心线负载≤500KG | 轴心线负载≤800KG |
建议焊接尺寸（mm） | 长×宽×高≤2500×1000×350 | 长×宽×高≤2500×1000×400 |
焊接工件材质 | 碳钢、不锈钢、铁 | 碳钢、不锈钢、铁 |
焊接工件厚度范围 | 空冷却方式时/建议6mm以内 水冷却方式时/建议35mm以内 | |
工件翻转快速度 | 100度/s | 90度/s |
机器人行走速度 | 0----1500mm/S | |
机器人行走负载 | 中心轴2000KG | |
机器人行走重复定位 | ±0.1mm | |
行走机构行程 | 5000（mm） | |
可兼容夹具方式 | 手动、气动、电子气动 | |
程序容纳工件储存量 | 50个工件焊接储存量 | 50个工件焊接储存量 |
翻转重复定位 | ±0.1mm | ±0.1mm |
自动翻转角度 | ±360度任意设定 | |
机器人半径 | R1400 | R1400 |
