MCDHT3520 MCDHT3520
松下伺服电机+驱动器(松下伺服系统)(张工9 Q7)：------实用
性能：通过组合中惯量电机来机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业的放大器
响应性，
大缩短了整定时间；松下伺服代理、松下伺服维修、松下伺服电机维修、松下伺服驱动器维修
；
优点：良好的系统适应性、维护简便、高、率伺服单元、简单安装设定；
包装：原装；松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、A系列，Z系列、Q系列、M系列；都有
现货库存，型号。
产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成
型钻孔机、包装机、半导体设备等、风机，机械，体积小，操作简便，适用于塑料机械、纺织
机械、烟草机械、陶瓷机械、制...机械食品机械、印刷机械、包装机械、空调等设备
配套. 水泵的改造；传送负载、位能负载的变速驱动；各种机械设备配套，矢量控
制型。适合于： 位势负载、 大动态变化负载控制、速度高控制、转矩控制系统、位置控
制系统。如机械、冶金机械、高造纸系统、拉丝机控制、卷曲控制、化纤纺丝控
制等。 数控机床等各个领域。
设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
编辑本段应用领域伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
编辑本段控制器特点调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
编辑本段相关区别1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态和动态性能等)通用变频器。[2]
参考资料
1． 伺服驱动器（图2）来源 ．
2． 伺服控制器 ．电子元件网[引用日期2013-01-28]．
开放分类：
控制器工控，驱动器，伺服系统，工控器件
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