声波收发一体测距模块。采用1个换能器，的减小了体积以及功耗。可以输出串口 模拟电压 PWM三种信号。
声波模块的探测距离为，28厘米-6米。
这个声波模块可用于小车，机器人等需要壁障的地方。通过此模块，可以获得在声纳范围内的确切的障碍物的距离。
工业测距定位等。
BW:使能信号控制位 当BW低电平时模块选中 输出信号
PW:PWM输出口 当BW为低电平时 PWM口输出一个高电平 这个高电平的时间就是声波发射出的波所走过的路程的时间 设PWM的脉宽时间是t 则 距离(s)=340*t/2
RX:串口信号输入口
TX:串口信号输出口 串口输出的是8位的信号 所以需要传输两次 所以数据时16位 单位是mm
AN:模拟电压输出口 可以通过AD或电压表直接读取模拟电压 距离（s）=模拟电压*5mV (厘米)
VCC:电源电压 +5V
GND：地
尺寸：36(L)*32(W)*16(H)
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