PGF行星减速机（法兰型，镀镍）
1、行星齿轮的传动介面采用保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得的耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计的扭转刚性和输出负载能力；
PGF减速机 台湾世协(SAME)精密行星式减速机
采用之结构设计与高科技材料外，辅以等级齿形研磨，并与同步采用润滑油及IP65护设计。具备低运转背隙、磨耗、耐冲击、 高扭力、高润滑、低噪音、低温升、免保养等诸多优点，应用范围广泛。适合机床、工具机与各式制造设备、工业用机器手臂。
PGF行星减速机的型号：
PGF042 PGF060 PGF090 PGF115
PGF行星减速机的减速比；
单节：3,4,5,7,10
双节；15， 20， 25， 30， 35， 40， 45， 70， 100
