转向管柱间隙试验台
技术说明书
一、概述
该试验台按汽车行业标准实现转向管柱的转向间隙试验，是测试汽车转向管柱转向间隙的测试设备，可对转向管柱总成的间隙进行定量测试分析。试验过程中，计算机绘制相应的角度－扭矩性能曲线，并对检测结果进行产品合格与否判断。
主要依据标准：
《QC/T 649-2010 汽车转向操纵机构性能要求及试验方法》
二、试验台组成
1）试验台由试验台架和控制柜等部分组成；试验台架由钢结构台架、驱动装置、管柱安装夹具、扭矩传感器、光电编码器检测机构等部分组成；
2）设备外观颜色按工业标准设计，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。
三、试验台说明
试验台由钢结构台架、驱动装置、管柱安装夹具、转矩转角测量机构等部件组成。
1）试验平台
采用钢结构台架形式，把驱动机构、管柱安装夹具等安装在台面上，可以试验时的稳定性和工作的性。固定支架可以在范围内移动，以满足0.5－1米长转向管柱的试验需要。
2）驱动装置
驱动装置采用伺服电机和精密减速机实现转向管柱的驱动，伺服电机的速度和转角大小受计算机控制和调整。
驱动装置安装在一调整块上，调整块的高度可以通过电机进行调节，角度可以通过腰形孔进行调整，在腰形孔的附近贴有刻度标识，方便进行角度调整。通过对调整块的调节从而实现驱动装置的高度和角度调节，方便试验的进行。
3）扭矩转角检测机构：
在驱动装置的输出端安装有高的动态扭矩传感器，通过高的动态扭矩传感器实现扭矩的测量，同时在输出端的前端安装有光电编码器，通过高光电编码器检测旋转角度。
4）安装夹具
本设备的试验对象是长度为0.5～1m汽车转向管柱，为适应不同长度的转向管柱安装需要，在试验台面上安装有T型槽板，固定夹具和管柱固定端可以在台面上移动，以满足试验的需要。
在驱动装置的末端安装有弹性联轴器，试验时可以利用弹性联轴器与转向管柱的输入端联接，方便试验的进行。
5）试验的简要说明
用转向管柱的基准面按标准状态装在试验台上，计算机控制驱动装置向一个方向动作，缓慢加载直到转向管柱承受的扭矩3NM，在此过程中，计算机自动记录转向管柱转过的角度。
计算机控制驱动装置回到初始状态，再控制驱动装置向另一个方向动作，缓慢加载直到转向管柱承受的扭矩3NM，在此过程中，计算机自动记录转向管柱转过的角度。
在试验过程中，计算机自动采集相关的扭矩值和转角值，并绘制相应的扭矩和角度的关系曲线。测量完成后，通过计算便可得出转向间隙值。
四、计算机控制及数据采集系统
1、 主要部件
