三轴直角坐标机械手、三轴滑台、三轴机械手臂、三轴机械手

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基于PLC控制的回转型工业自动化生产线教学设备教学实验实习设备

自行研制的数控教学故障模拟实验台，主要用于数控技术学校对学员进行数控机床的元器件认识、数控机床各种电器类型故障的模拟，以及排除的方法，实验台配有同数控机床上一致的元器件和数控系统，如：数控系统、X/Z移动构架、电动刀架、伺服（步进）驱动器、伺服（步进）电机、变频器、主轴/冷却电机、继电器、接触器、限位开关、主轴螺纹编码器等部件。

数控教学故障模拟实验台共分为两个部分。

1、运动执行部分：其主要的功能是让学员能在数控系统编程后，能让此部分的驱动器和电机带动移动平台在图形输出介质上输出图形。学员在其过程中能够清楚的看到：（1）数控系统的显示变化（2）驱动器上的显示变化（3）电机的执行情况（4）机械的传动情况（5）图形的输出情况。

2、：其主要的功能是让学员能在数控系统的操作中，能让此部分的各种部件发生的变化，并输入/输出到指定的部件上。学员在其过程中能够认识到：（1）主轴的运转（2）主轴的变速（3）电动刀架的换刀（4）主轴螺纹编码器的传动（5）限位的执行（6）继电器的动作（7）接触器的动作（8）手脉的转动系统的变化等。在其部分中加有故障模拟用的各种开关，能让教员准确的制造各种部件的故障和教员设立各种部件的故障让学员予以排除。

实验台为学校提供各种故障模拟的同时也提供老师的维修培训，解除学校寻找数控维修老师难的问题，并且减少学校在实体数控机床教学时的耗材，变成了用纸张输出。

各种数控从高端到底端、从国内到国外都可以根据用户自行选择，并且提供相应的教学材料来配合教师的教学工作。

数控系统部分可供学员学习数控系统的调试和参数的修改，使其与其它部件的配合，数控系统也可以让学员实习数控系统内部PLC的调试和诊断等功能。

由此可输出各种数种系统编制的件外观图形和刀具轨迹图形，输出图形的比例为1：1，输出介质为：普通A4纸或坐标纸，输出执行元件为：普通的圆珠笔、钢笔、签字笔等。

此输出元件的起落笔为数控系统控制，能让学员通过指令编写出想要输出的轨迹，而不要的轨迹将不会出现在输出介质上 

变频器输入/输出分为两部分：（1）变频器，此部分可以让学员认识变频器元件，更改变频器内部参数设置，变频器接线原理、变频器显示的各种含意如显示电压、HZ等（2）电压表，此部分可以让学员认识并懂得变频器所执行的频率是怎么样得来的，也可判断变频执行的正确性。

变频器部分可模拟在工厂加工时常遇到的主轴正反转不对应、主轴不能转动、主轴电源缺相、主轴转动与实际需要的转速不一致等故障。 

主轴分为执行和测量部分：（1）主轴一般采用三相异步电机，此部分可以让学员认识电机元件，搭配变频器使其电机正、反转动和加、减速度，还有一些不常用的低频共振的原理。（2）测量部分主要由主轴脉冲编码器来执行，编码器所采集回来的信号传回给数控系统，此部分可以让学员认识主轴脉冲编码器的原理和接线的初步知识，同样也能设定编码器的各种故障如：乱扣、螺距不对等

   电动刀架部分：此部分主要是由数控机床常用的电动刀架组成，在工厂加工时，电动刀架的故障率，可以数控机床维修故障的70%－90%。此部分可设立电动刀架的各种故障如：电动刀架不转动、转动后不停止、转动一下又回到原刀位、刀号转动位置与系统输出刀位不相等，也可模拟数控系统如：找不到刀位、电动刀架故障等报警信号。

   实验台上同时还配有用于测量输出继电器线圈的电压表，教员和学员可以使用其电压表就可测量出数控系统是否输出某一个继电器输出信号。

     驱动器部分可以让学员认识驱动器元件，区分交流伺服驱动器和步进驱动器，并学会驱动器的调试，调节驱动器内的参数后，图形输出的各种变化和机械的稳定性变化，模拟驱动器的各种故障并了解驱动器各种报警信息的含意，以及根据驱动器的报警信息来判断驱动器的故障或外围故障。

  故障模拟开关设在相应各部件的旁边，可供教学人员模拟相应故障，在实验台的后面还有相应的教学考核开关，可共教员在配合教学的同时给学员制造出故障让学员解除，学员解除时也很方便，将相应的线缆就可以解决故障。

     我公司从事数控的应用研究多年，以对多种数控系统的调试和维修累积了大量的资料和经验，也为社会各大企业培养了大量的数控系统调试和维修人员。我公司愿同各种用户通力合作，为用户培养各种数控机床调试和维修人员。

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