美国ATI六轴力/力矩传感器Delta 强度高：采用度航空铝精密加工，单轴过载为额度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于深10米的水下使用。
应用领域：
1) 实时力控制
2) 机器人装配
3) 触觉反馈研究
4) 康复研究
轴 | 量程 | |||||
SI-165-15 | SI-330-30 | SI-660-60 | ||||
Fx, Fy(±N) | 165 | 330 | 660 | |||
Fz(±N) | 495 | 990 | 1980 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 15 | 30 | 60 | |||
Tz(±Nm) | 15 | 30 | 60 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
Tx, Ty(Nm) | 1/264 | 1/528 | 10/1333 | 5/1333 | 5/333 | 10/1333 |
Tz(Nm) | 1/264 | 1/528 | 10/1333 | 5/1333 | 5/333 | 10/1333 |
单轴向过载量 | 单位 | |||||
Fxy | ±2600 | N | ||||
Fz | ±8600 | |||||
Txy | ±290 | Nm | ||||
Tz | ±400 | |||||
刚性（计算值） | 单位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 3.6x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 5.9x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 5.2x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 9.1x104 | |||||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 1500 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 1700 | |||||
物理参数 | 单位 | |||||
重量 | 0.913 | kg | ||||
直径 | 94 | mm | ||||
高度 | 33 | |||||
