美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini58 强度高：采用度不锈钢线切割加工，过载为额度量程的4.9到21倍；传感器有中通孔，可安装连杆和线缆；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人
3) 风洞测试
轴 | 量程 | |||||
SI-700-30 | SI-1400-60 | SI-2800-120 | ||||
Fx, Fy(±N) | 700 | 1400 | 2800 | |||
Fz(±N) | 1700 | 3400 | 6800 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 30 | 60 | 120 | |||
Tz(±Nm) | 30 | 60 | 120 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/3 | 1/6 | 2/3 | 1/3 | 1/2 | 3/4 |
Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 2 | 1 |
Tx, Ty(Nm) | 1/100 | 1/200 | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 |
Tz(Nm) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
单轴向过载量 | 单位 | |||||
Fxy | ±21000 | N | ||||
Fz | ±48000 | |||||
Txy | ±590 | Nm | ||||
Tz | ±800 | |||||
刚性（计算值） | 单位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 2.5x108 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 3.7x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.1x105 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 2.0x105 | |||||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 3000 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 5700 | |||||
物理参数 | 单位 | |||||
重量 | 0.5 | kg | ||||
直径 | 58 | mm | ||||
高度 | 30 | |||||
