实现快速正确的操作 应对 高定位
采用加工和生产性的新算法
“2自由度控制方式”
由于以往的型号不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，只调节“补偿”前馈控制时，反馈控制的“抑制”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再作调整。
转矩控制与全闭环控制不适用于2自由度控制方式。
采用2自由度控制方式的A5II系列，
因为前馈控制与反馈控制可以分开调整，因此与指令相关的前馈调整和与外部振动有关的反馈调整可以各自调整，缩短了稳定时间，实现低振动化。
实现了电子部件安装机器的化，了金属加工机器的表面加工，工业用机器人能够快速流畅地运行。
简单快速设定 调整时间是以往的 约1/5
操作性大幅度，能简单使用“PANATERM”
由于设备和装置启动时，须调整伺服电动机、驱动器的情况下，升级了参数设定和监测等的方便安装支持软件“PANATERM”。 使画面更加清晰。
搭配可实现快速安装的适应增益
新开发出能限度发挥A5II系列特性的适应增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的馅波滤波器功能，能自动设定调整适合的各种增益。
生产效率 实现响应频率2.3kHz
以往的1.15倍化
实现响应频率2.3kHz。可以进行快速运作，进一步生产效率、
