编码器分为带轴的和空心的。
空心的是可以套在减速机的轴上来测速度的，其内径要和减速机的轴径相匹配。
带轴的则是装在空心旋转物体上的，如轴承。
增量式)旋转编码器
增量式(通用型,半空心轴，全空心轴)
外形尺寸：体积小,外径Φ50mm,厚度为34mm
轴 径：Φ14mm半空(其它轴径可选Φ8mm;Φ10mm;Φ12mm)
Φ14mm全空(其它轴径可选Φ10mm;Φ12mm)
连接方式: 线侧出
输出形式: 集电开路、电压、互补和差分输出（长线驱动26LS31）
分 辨 率：可达5000P/R
电源电压：可选①DC5V；②DC5V-12V；③DC12V-24V
护等级：IP50
线 长：1M（可根据需要适当加长电缆长度，费用另算）
外罩质地：铝
重 量：约200g (包装状态)
空心轴编码器
特征与用途:::
1、全空型，外径Ф38，轴径Ф8，厚度42。
2、小型化，全通孔，价格低，设计，干扰能力强。
3、适用于精密工作环境，自动化工控领域。
4、多种输出电路可选，出线方式为插座，电缆侧出与后出。
