西门子FM351定位模块 西门子FM351位控模块
| 67351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 351 POSITIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD |
Area of application
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
- 包装机械
- 机械和传送设备
- 木工机械
- 造纸和印刷机械
- 橡胶和塑料加工机械
- 机床
Dign
满足FM 351特性控制器须具有以下部件：
- FM 351:
- 用于两个轴的定位
- S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
- 编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板(选项)：
- 对机床进行操作员控制和
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
- 启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 - 递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 - 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。 - 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
功能
- 点偏移
- 设置参考点
- 删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
- 协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。 - 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
- 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后，模块目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
Technical Specifications
| 67351-1AH02-0AE0 |
电源电压 |
|
24 V DC | √ |
允许范围，下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
负载电压 L+ |
|
| 24 V |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
输入电流 |
|
电流消耗，值 | 350 mA |
从背板总线 5 V DC， | 150 mA； |
编码器电源 |
|
5 V 编码器电源 |
|
| √ |
| 350 mA |
| 32 m |
24 V 编码器电源 |
|
| √ |
| 400 mA; 每个通道 |
| 100 m |
数字量输入 |
|
数字/二进制输入 | 8 |
功能 | 参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位 |
输入电压 |
|
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 11 至 30 V |
输入电流 |
|
|
|
| 2 mA |
| 6 mA |
数字量输出 |
|
数字/二进制输出 | 8 |
功能 | 快速移动，爬行，向右运转，向左运转 |
功能性/短路强度 | √ |
输出电压 |
|
| 24 V |
| UP - 0.8 V |
输出电流 |
|
| 5 mA；带 UPmax |
| 600 mA；带 UPmax |
| 0.5 mA |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
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| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| 2 mA；信号“0”为 2 mA；信号“1”为 6 mA |
编码器信号,增量式编码器(对称的) |
|
| A，A反，B，B反 |
| N，N反 |
| 5V 差分信号(物理RS 422) |
| 0.5 MHz |
编码器信号,增量式编码器(不对称的) |
|
| A, B |
| N |
| 24 V |
| 50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz |
编码器信号，值编码器(SSI) |
|
| 5V 差分信号(物理RS 422) |
| DATA， DATA 反 |
| CL， CL 反 |
| 13或25位 |
| 1.5 MHz |
| √ |
| 200 m； 188 kHz 时 |
电隔离 |
|
电流隔离数字量输入 |
|
| √ |
电流隔离数字量输出 |
|
| √ |
连接方式 |
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所需前连接器 | 1 x 20 针 |
外形尺寸 |
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宽 | 80 mm |
高 | 125 mm |
深 | 120 mm |
重量 |
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重量，约 | 550 g |
