CCD机械手

● 可替代人工特定的点胶作业，实现机械自动化生产       

● 程序编辑简单，易学易懂，方便快捷。             

● 简单的产品升级方式       

● 转角平滑处理             

高强度设备机身，使XYZ的垂直度高       

设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工。

人性化操作界面：采用Windows系统，搭载点胶控制软件，操作简便。          

在产品定位不或产品批量一致性不高时，采用CCD图像及高度检测系统可以自动校正机械臂的运动轨迹，以实现高的点胶作业，保证产品点胶质量。

通过使用CCD图像来编程的方式，使编写教导程序更加方便、快捷，同时编程的位置也大大提高。 

只需要几个简单的教导指令，即可完成复杂的检测功能。

图像检测系统采用工业CCD相机，检测可以达到0.01mm

适用于各式需求点胶行业        

 一般常见固体胶或高粘度胶水等点胶，皆可使用在XT-200/300上。       

常见应用范围有       

◎ 半导体封装                      ◎  PCB电子零件固定及保护    

◎  L CD玻璃有机板封装粘住    ◎ 移动电话机板涂布或按键点胶    

◎ 扬声器点胶                        ◎ 电池盒点胶封合      

◎ 汽械车零件涂布                  ◎ 五金零件涂布接著      

◎ 定量气体、液体填充涂布       ◎ 芯片绑定

型号：

XT-331CCD

点胶范围X/Y/Z(mm)：

300/300/100

负载Y-AXIS / Z-AXIS：

10g/5kg

移动速度 X&Y / Z (mm/sec) ：

500 / 350

分解能力：

0.01 mm/Axis

重复：

+/- 0.01 mm/ Axis

程序记录模式：

显示方式：

电脑显示屏

马达系统：

日本微步进级精密马达

操作平台 ：

工控机＋点胶软件

传动方式：

同步带

控制方式

点到点，直线和圆弧插补

编辑模式：

键盘+鼠标

图像稳定时间（ms）

300          （从机械臂停止，到图像可以稳定检测的时间）

检测时间（ms）

70 (典型值)  （检测时间及数据通信时间，根据图像模板的大小略有不同）

检测(mm)

±0.02       （根据相机、镜头以及产品大小会有所不同）

I/0讯号：

3Inputs / 4 Outputs

外部控制接口：

RS232

输入电源：

全电压AC110V ~ 220V（内部开关转换）

工作环境温度：

5 – 40℃

工作环境湿度：

20 – 90%

本体重量 (kg)：

65kg