UT35A-001-10-00数字调节仪
UT35A-000-10-00、UT35A-001-10-00、UT35A-002-10-00、UT35A-001-11-00、UT35A-000-11-00
以太网标准：IEEE802.3(10BASE-T.100BASE-TX)
数字调节仪/温控器分类：
温控器（Thermostat），根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，或者电子原件在不同温度下，工作状态的不同原理来给电路提供温度数据，以供电路采集温度数据
以温控器制造原理来分，温控器分为：
一.突跳式温控器：各种突跳式温控器的型号统称KSD，常见的如KSD301,KSD302等，该温控器是双金属片温控器的新型产品，主要作为各种电热产品具过热保护时，通常与热熔断器串接使用，突跳式温控器作为保护。热熔断器则在突跳式温控器失娄或失效导致电热元件温时，作为二级保护自，地烧坏电热元件以及由此而引起的火灾事故。
二,液涨式温控器：是当被控制对象的温度发生变化时使温控器感温部内的物质（一般是液体）产生相应的热胀冷缩的物理现象（体积变化），与感温部连通一起的膜盒产生膨胀或收缩。以杠杆原理，带动开关通断动作，恒温目的液胀式温控器具有控温准确，稳定，开停温差小，控制温控调节范围大，过载电流大等性能特点。液涨式温控器主要用于家电行业，电热设备，制冷行业等温度控制场合用。
三，压力式温控器，改温控器通过密闭的内充感温工质的温包和毛细管，把被控温度的变化转变为空间压力或容积的变化，温度设定值时，通过弹性元件和快速瞬动机构，自动关闭触头，以自动控制温度的目的。它由感温部、温度设定主体部、执行开闭的微动开关或自动风门等三部分组成。压力式温控器适用于制冷器具（如电冰箱冰柜等）和制热器等场合。
四，电子式温控器，电子式温度控制器（电阻式）是采用电阻感温的方法来测量的，一般采用白金丝、铜丝、钨丝以及热敏电阻等作为测温电阻，这些电阻各有其优确点。一般家用空调大都使用热敏电阻式。
UT32A、UT35A、UT52A、UT55A、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP35A、UP55A、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
产品特点：
1：功能精配，价格减半 UT35A和UT32A较之高端的UT55A和UT52A，控制周期从可选的3种模式变成了固定的200ms，工步数也由500步减少到300步。以上配置满足制造装置的单回路控制需要。
2：性能高端 UT35A和UT32A配备有高端调节器的性能，包括基于梯形图语言的顺控功能，支持以太网、PROFIBUS-DP以及RS-485*1通信协议，彩色液晶显示器，以及导航键等操作向导功能。
UT35A数字调节仪选型：（尺寸96*96mm）
型号 | 规格代码 | 附加规格 | 说明 | |
UT35A | 数字调节仪 （提供变送输出或15V DC回路电源、2个DI和3个DO） （电源：100- 240V AC） | |||
基本 | -0 | 标准型 | ||
-1 | 位置比例型 | |||
-2 | 加热/冷却型 | |||
功能 | 0 | 无 | ||
1 | 2个附加DI和2个附加DO | |||
2 | 5个附加DI和5个附加DO | |||
网络功能 | 0 | 无 | ||
1 | RS-485通信 （快38.4kbps，双线制/四线制） | |||
2 | 以太网通信 （带串口网关功能） | |||
3 | CC-Link通讯（带Modbus主机功能） | |||
4 | PROFIBUS-DP通信 | |||
5 | Devicenet 通讯 | |||
显示语言（*1） | -1 | 英语 | ||
-2 | 德语 | |||
-3 | 法语 | |||
-4 | 西班牙语 | |||
外壳颜色 | 0 | 白色 | ||
1 | 灰黑色 | |||
规格代码 | -00 | 为“-00” | ||
选购件 | /LP | 24V DC回路电源 （*2） | ||
/HA | 加热器断线报警 （*3） | |||
/DC | 电源24V AC / DC | |||
/ | 涂层 （*4） | |||
*1: | 引导界面可显示为英语、德语、法语和西班牙语。 | |||
*2: | 可组合功能代码（“0”或“1”）和开放网络代码（“0”或“1”）指定/LP选项。 | |||
*3: | 当基本控制代码为“-0”或“-2”时，可指定/HA选项。 | |||
*4: | 当指定/选项时，UT35A将不合标准（UL和CSA）和CE。 | |||
选型举例：
UT35A-000-10-00
UT35A-001-10-00
UT35A-002-10-00
UT35A-000-11-00
UT35A-010-10-00
UT35A-003-10-00
UT35A-004-10-00
UT35A-005-10-00
UT35A-020-10-00
微分先行型(En型)与比例先行型(Mn型)PID控制的使用区别
基本PID运算式
| MV: 控制输出 PV: 测量值 SV: 设定值 |
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微分先行型(En型)PID运算式
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比例先行型(Mn型)PID运算式
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即使将En型、Mn型的设定值设为阶跃信号，通过微分动作的控制输出也不会发生大的变化，稳定性好。
En型的比例动作根据偏差进行控制，用于像串级控制的二次侧回路一样重视设定值变化的追踪性时，可以跟随性。
Mn型的比例动作只对测量值，对设定值的变化，比例及微分控制起动作，所以具有稳定的控制特性。即使机及操作控制台对设定值进行数值设定，设定值变为阶跃信号时，控制输出也不会发生大的变化。
集散控制系统(DCS)中，可以对En型、Mn型进行选择。
