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- distributor MD-210
MD-210 分配器接线端定义
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IN1+ 1N1- IN2+ IN2- A1 B1 A2 B2 GND A3 B3 A4 B4 GND A5 B5 A6 B6 GND A7 B7 A8 B8 H1 C1 H2 C2 VTG 24V+ 24V-
接线说明：
1、 共有30个脚位。对应关系看上图。
2、 输入两路信号：IN1+ IN1- 为路，IN2+ IN2-为第二路， 当路信号中断时自动转入第二路工作。
3、 电源为24V直流电源，从第29、30脚输入。
4、 A、B为RS422输出，共有8路。
5、 H、C为RS232输出，共有2路。
6、 VTG为5V的速度200脉冲信号，可作为雷达跟踪时使用。速度为对地速度。
7、 GND接地。
该程序完成对GPS串行数据的识别，并根据其数据是否定位输出定位信号，在应经定位后，根据其速度值，输出200脉冲/海里的速度信号。在定位信号无效时，该速度信号输出后有定位时的速度。 GPS识别2种指令格式： ⑴：GPS系统时间（为格林威治时间，北京时需要加上8小时）； ⑵：纬度，采用“度度分分.分分分”模式输出，小数点保留的位数可以变化； ⑶：纬度符号，N=北纬，S=南纬； ⑷：经度：采用“度度度分分.分分分”模式输出，小数点保留的位数可以变化； ⑸：经度符号，E=东经，W=西经； ⑹：GPS定位状态，0=没有定位，1=有效定位，2=是差分定位； ⑺：卫星定位所使用的卫星数量； ⑻：HDOP值； ⑼：天线高度； ⑽：天线高度的单位，米（如果显示为ft则为英尺）； ⑾：基于WGS-84系的椭球面高度； ⑿：椭球面高度单位。 当该指令第六段为1或为2时，输出定位有效信号。 其中： ⑴：对地航迹向（COG），单位是度； ⑵：COG的符号，T=真航向； ⑶：对地航迹向（COG），单位是度； ⑷：COG的符号，M=磁航向； ⑸：对地速度（SOG）； ⑹：对地速度的符号，N=节； ⑺：对地速度（SOG）； ⑻：对地速度的符号，K=公里/小时。 该指令第五段为速度，单位节。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑾ 其中： ①：GPS系统时间（为格林威治时间，北京时需要加上8小时）； ②：信息的有效性，A=有效，V=无效（当信息无效时不能使用该组数据）； ③：纬度，采用“度度分分.分分分”模式输出，小数点保留的位数可以变化； ④：纬度符号，N=北纬，S=南纬； ⑤：经度：采用“度度度分分.分分分”模式输出，小数点保留的位数可以变化； ⑥：经度符号，E=东经，W=西经； ⑦：对地速度（SOG），单位是节； ⑧：对地航向（COG），单位是度； ⑨：格林时的日期，格式为“日日月月年年”，改成北京时需要将时间加8小时后，根据日期的变化规律更新； ⑩：当地的磁差，单位是度； ⑾：当地磁差符号：W=西，E=东。 GPS波特率 4800/N/8/11：$GPGGA,170834,4124.8963,N,08151.6838,W,1,05,1.5,280.2,M,-34.0,M,,,*75
⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸⑹⑺ ⑻ ⑼ ⑽ ⑾ ⑿
其中：
$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*41
⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ ⑺ ⑻
2：$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,13.8,231.8,100408,004.2,,W*70