深圳精敏数字工业控制器

深圳市精敏数字机器有限公司-----工业级智能控制系统、机械/电子/软件/通信/自动化，
在工业级智能自动化控制系统积累了十年丰富而精湛的工业现场经验，是4D/5D/6D/7D影院行业的技术、
技术主导者、供应商、源头厂家、上游供应商，众多中外影院设备厂家的密切合作伙伴！拥有全系列产品线：
气动、液压、电动三种驱动方式影院设备、中央控制系统智能创新产品，持续为国内70%以上的4D影院厂家、
系统集成商提供了影院设备、技术！正不断为6D影院产业的厂商提供关键设备和服务！

JMDM-2038多功能工业控制器
一、JMDM-2038 简介
JMDM-2038是一款多功能人机界面和单片机控制器一体机，它硬件采用具有高性能、工业级别的进口单片机及零部件、的稳定性、抗干扰电路设计，软件采用C语言编程，具有良好的可扩展性和多功能，根据功能可分为2款：JMDM-2038ADDA、JMDM-2038M。可实现IO、模拟量输入输出、步进伺服电机的人机交互多功能控制。
二、产品功能介绍
2.1、模拟量控制器：JMDM-2038ADDA功能：
1、控制12个I/O点，全光电隔离。
6路输入：NPN 输入形式，输入电流为10mA即可，默认12V--24V的开关量输入检测，5V开关量输入检测需定做。6路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。
6路晶体管输出：每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。
可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。
2、4路光电隔离PWM输出。
PWM输出工作电压为（5～12V）。PWM输出是13位的，可用于控制比例阀、IGBT等。占空比可以编程设定，占空比范围为(0.000～1.000)。可用于控制频率器、激光发射器、电机调速、调光等应用场合。4路PWM输出可通过程序精密控制占空比，也可当作模拟量输出使用。
3、 8路模拟量控制：4入4出。
输入：4路高速高AD模拟量检测通道。检测电压范围是0--5V。可以定做成0--10V检测量程。
AD位数可以通过软件来修改，可改位数为12位、14位、16位和18位。检测速度分别为4ms、20ms、60ms和245ms。IIC总线读取数据方式。可用于模拟量的检测控制，如电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制。
2.2、运动控制器：JMDM-2038M功能：
1、控制18个I/O点，全光电隔离。
12路输入：NPN 输入形式，输入电流为10mA即可，默认12V--24V的开关量输入检测，5V开关量输入检测需定做。12路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。
6路晶体管输出：每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。
可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。
2、两路脉冲信号输出、两路方向信号输出，可同时控制两路步进或伺服电机联动。
3、一路可程控频率信号输出，用于一些调速等控制场合。
2.3、共性： JMDM-2038ADDA和JMDM-2038M均具备以下功能：
1、有一个128*64液晶显示屏，亮度可调。可显示4行6列标准汉字。背光灯可以通过软件开启和关闭。
2、带有RS485通信端子和RS232通信端口，RS232和RS485可以通过两个跳线帽来进行切换。
3、RS232接口直接在线通过串口线程序。
4、有一个蜂鸣器输出，可以用于报警提醒。
5、拥有10个按钮面板可以设置参数。
三、技术参数
1、8位高性能单片机作为主控制芯片，程序空间为64K；
2、32K字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；
3、预留IIC总线接口，可以焊接24C02等系列的存储芯片；
4、控制器工作电源：标配24V直流1A开关电源。12V-30V直流(或9V-20V交流)之间均可以正常运行；
5、有1 路标准的RS232 串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可与多个控制器之间联机工作。可以通过条线帽切换成RS485进行通信，可用于多机组网；
6、可直接通过RS232接口程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有的电源监控电路使系统工作稳定可靠，无死机现象；
8、128*64液晶蓝屏显示，一屏可显示6列*4行=24个汉字；也可显示图形数字符号等；
9、有10个轻触按键，可在线设置参数；
10、外形尺寸：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：150mm*145mm*55mm，安装尺寸：145mm*140mm，可用配套的铜卡安装；
11、用Keil C编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可代为开发程序。
四、应用场合
1、可用于各数字量输入输出的控制系统，可控制气缸、电磁阀、继电器等；可外接各种光电传感器、红外开关。
2、可控制温度、压力、激光能量、变频器等模拟量信号输入输出。
3、可控制步进电机和伺服电机。
4、也可用于替代PLC用于各种控制场合（如各种机器控制），功能上比PLC加文本显示器更为强大、灵活。性能稳定，性价比高。目前已广泛应用于气缸、电磁阀、继电器、压力测试仪、液压控制器、激光控制器、步进伺服控制、多段多路温度控制器等要求高、高速度的工业环境和设备上，运行稳定可靠，成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、高频干扰的考验，以高性价比赢得了广大客户的信赖，并远销海内外。
五、 存储条件 
工作温度：-10~+65°C；   储存温度：-20~+80°C ；
湿度：5~95% 无凝结 ；    功耗(无外部设备)：+24V@1A (典型值) ；
六、 库函数说明
6.1显示函数
void io_init(void); //初始化IO口
void LcmInit( void ); //液晶屏初始化
void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //调用显示画面；
如：LcmPutBMP(Workbmp); //调用显示画面“Workbmp”
void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相显示
void disp_char(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char chr,bit col);
功能：显示单个数字。
说明：可显示："‘0’、‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’、‘6’、‘7’、‘8’、‘9’、‘.’、‘+’、‘-’、‘ ’、‘:’"。分别对应chr的数值为：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14。
 disp_char( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 所要显示的数字, 反色); X范围:0--128 Y范围:0,2,4,6。
举例：disp_char(112,6,7,1);
void disp_character(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col);
功能：显示字符，可自行定义任意字符，取模软件生成即可。
说明：disp_character( X轴坐标,Ｙ轴坐标,要显示的数组指针,反色);
举例：disp_character(104,6,ASC_A,0);
void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); //显示单个汉字
如：disp_HZ(72,2,zhong,0);
void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,unsigned char bit_int,bit hue); //显示浮点数
说明：disp_float ( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 要显示的数据, 总位数, 整数位数,反色);
举例：disp_float(104,6,lost_pa,7,3,0);
void disp_int(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,bit hue); //显示整数
void disp_int( X轴坐标, Ｙ轴坐标，要显示的数据, 总位数, 反色);
如：disp_int(160,0,now_count,4,0);
void disp_var(unsigned char xp, unsigned char yp,unsigned int your_data,unsigned char bit_int,bit hue); //显示数值
void disp_var( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 要显示的数据, 总位数, 反色); 如：disp_var(140,0,hours,5,0);
unsigned char edit(char bitnum,char page,unsigned char xdata *add_para,unsigned char *add_bk);
unsigned char edit(参数位数,页码,参数地址指针,参数设置页面的数组指针);
如：a=edit(23,0,0x2000,Workbmp1);
6.2 输入、输出函数
IN1 、IN2、IN3 ……IN5、IN6   输入点（第1到第6点）
如：IN1==0为有输入，IN1!=0为无输入。
void out_bit(unsigned char num,bit value);//void out_bit(输出点,位值);
DO输出(0 是开输出,1是关输出) 输出点（第1到第8点）
如：
out_bit(1,0); //输出一开 out_bit(1,1); //输出一关
……
out_bit(6,0); //输出二开 out_bit(6,1); //输出二关
out_bit(7,1);//开液晶屏  out_bit(7,0);//关液晶屏
out_bit(8,1);//开蜂鸣器  out_bit(8,0);//关蜂鸣器
void IIC_MCP3424_Init(void);//初始化AD
void IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(unsigned char channel);// 17ms才能稳定 切换通道需间隔20ms，出厂默认14位AD。例如：IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(1);切换为AD通道一。20ms以后在调用AD读取函数。
unsigned int IIC_MCP3424_READ(void)//读取AD通道的AD值。
    6.3 延时函数
void delay_ms(unsigned int a);//如：delay_ms(100); //延时100ms
void delayus(unsigned char us);//如：delayus(50); //延时50us
6.4 数据保存、读取函数
unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned char bytenum); //数据读取
如：now_count=read_data(0x3000,4);  //将0x3000  地址的内容读到变量now_count中
Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long your_data,unsigned char bytenum); //数据保存；如:save_data( 0x3000,now_count, 4 );//将变量now_count的值保存到0x3000地址中去。
读取和保存是操作的十进制数。
6.5 运动控制寄存器说明
XSPEED          X轴速度控制寄存器
XPOS             X轴脉冲数控制寄存器
XSTA      X轴方向控制寄存器
XSTOP            X轴运行状态控制寄存器

YSPEED          Y轴速度控制寄存器
YPOS             Y轴脉冲数控制寄存器
YSTA             Y轴方向控制寄存器
YSTOP           Y轴运行状态控制寄存器

ZSPEED          Z轴速度控制寄存器
ZSTA             Z轴方向控制寄存器
ZSTOP           Z轴运行状态控制寄存器
6.6 其余函数说明
void Led_ON(void); //LED开
void Led_OFF(void); //LED关
void LcmClear( void ); //清屏
七、 订购信息
1、定购的JMDM-2038产品包括：控制器、安装铜卡1对、编程线（附送）、电子版技术资料（编程软件、范例程序、说明书及接线图、产品图片）、使用说明书。
2、发货方式：快递。
八、 售后服务
1、正常使用下，自购买之日起一年内，JMDM控制器出现质量问题可获维修；保修期过后维修收取维修成本费用。
2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于易耗品，不在保修范围。
3、因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修，或超出使用范围的滥用等造成的故障，不在保修范围内。如需维修时，收取维修费。