- 品牌/商标：横河DD马达/YOKOGAWA
- 原产地：日本
DD马达的含义 1）direct driver—直接驱动2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。3）技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品 产品原理DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。 DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高的测量反馈，此种马达的定位可达秒级。（如DM1045B的为15S，重复定位为2S） 如何选型： ?重点 1）负载惯量 à负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关） 如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10 2）转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。 3）速度 由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。 4） 高是其特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。
为什么要选择DD马达 首先，间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制。 其次，高解析度和高定位。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高，DM1045B的解析度为655,360PPR（DM-A系列达到4,096,000PPR），电器控制高，已经超过普通伺服的控制1个数量级。由于制作相当精密，终的控制一般可以达到3秒以内。 高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式。 产品结构（Yokogawa） ?[1]转子?[2]安装面?[3]定子磁铁和线圈?[4]向心轴承?[5]编码器?[6]底盖?[7]线缆 注意事项： ?1）安装 同心度（10um），环境保证，反馈线缆走线…?2）控制 上位控制器需要保证输出稳定可靠的高频信号（一般用M级），否则会因速度要求降低使用。 客户的应用 ?不干胶标签印机 1）DM1045B 2）配合SPC007控制器成套提供客戶台湾客户：万暗，中友国内客户：太行印机， 镇江西田，广州浩田， 广合机械 产品详述： 不干胶商标印刷机采用平压式结构设计，主要完成工艺：送纸，印刷（二次套印），压凸，烫金，裁切或收卷，计数。印刷速度为60-180次/分钟。印刷测定值<0.03，二次套印测定值<0.035。（统计值）
DD马达主要用于驱动辊的拖动，由控制原理图所视，1次印刷时单轴控制器SPC007控制DD马达的行走长度和速度，印版上下印色；二次套印时，色标传感器扫描Mark点，通知SPC007以追Mark模式控制DD运动，印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。 ?划片机（晶元切割） 配合板卡和数控，可完成第4轴的精准定位。 国内：北京3机床，45所 ?PCB检测设备 ?LCD生产线 ?IC测试分选设备 ?医疗设备 ?数控型驱动器 Yokogawa GШ系列驱动器1位置定位时间缩短2内嵌位置控制器3自调整功能4 CE UL标准5多功能应用软件，示波器，滤波器等功能6参数设置操作显示盒 发展前景广阔 ?1）成熟市场在国内蓬勃发展（印标机），商机巨大。?2）设备需求，加速了国产厂商对新技术的投入。?3）外来新技术加速了固有思想的转变。?4）整体机械行业更新换代已成必然。
为什么要选择DD马达 首先，间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制。 其次，高解析度和高定位。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高，DM1045B的解析度为655,360PPR（DM-A系列达到4,096,000PPR），电器控制高，已经超过普通伺服的控制1个数量级。由于制作相当精密，终的控制一般可以达到3秒以内。 高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式。 产品结构（Yokogawa） ?[1]转子?[2]安装面?[3]定子磁铁和线圈?[4]向心轴承?[5]编码器?[6]底盖?[7]线缆 注意事项： ?1）安装 同心度（10um），环境保证，反馈线缆走线…?2）控制 上位控制器需要保证输出稳定可靠的高频信号（一般用M级），否则会因速度要求降低使用。 客户的应用 ?不干胶标签印机 1）DM1045B 2）配合SPC007控制器成套提供客戶台湾客户：万暗，中友国内客户：太行印机， 镇江西田，广州浩田， 广合机械 产品详述： 不干胶商标印刷机采用平压式结构设计，主要完成工艺：送纸，印刷（二次套印），压凸，烫金，裁切或收卷，计数。印刷速度为60-180次/分钟。印刷测定值<0.03，二次套印测定值<0.035。（统计值）
DD马达主要用于驱动辊的拖动，由控制原理图所视，1次印刷时单轴控制器SPC007控制DD马达的行走长度和速度，印版上下印色；二次套印时，色标传感器扫描Mark点，通知SPC007以追Mark模式控制DD运动，印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。 ?划片机（晶元切割） 配合板卡和数控，可完成第4轴的精准定位。 国内：北京3机床，45所 ?PCB检测设备 ?LCD生产线 ?IC测试分选设备 ?医疗设备 ?数控型驱动器 Yokogawa GШ系列驱动器1位置定位时间缩短2内嵌位置控制器3自调整功能4 CE UL标准5多功能应用软件，示波器，滤波器等功能6参数设置操作显示盒 发展前景广阔 ?1）成熟市场在国内蓬勃发展（印标机），商机巨大。?2）设备需求，加速了国产厂商对新技术的投入。?3）外来新技术加速了固有思想的转变。?4）整体机械行业更新换代已成必然。
