磨矿机有若干种分类方法，其中常用的分类方法是根据磨矿介质不同来划分的：介蒸汽烘干机质是金属球的为球磨机，介质颚破价格是钢棒的为棒磨机，以被磨矿石本身为介质的是自磨机，以矿石或砾石为介质的是砾磨机。
按筒体形状可将磨矿机分为圆筒形和圆锥形两种。目前国内已不再制造圆锥形磨机，所以实际上只有圆筒形磨机一种，其中又包括短筒形和管形。短筒形磨机的筒体长度与直径之比小于1，自磨机即属于这种类型；管形磨机（简称管磨机）的筒体长度与直径之比大于2，普通水泥磨机即属于这种类型。
按排矿方式可将磨矿机主要分为三种：（1）溢流型磨矿机，磨矿产品经热电厂矿端破碎机生产厂家的中空轴颈自由溢础；（2）格子型磨矿机，磨矿产品经位于排矿端的格子板的空隙排出后，再经中空轴颈流出；（3）周边型磨矿机，磨矿产品通过排矿端筒体周边的空隙排出。此外，还有棒磨机的开口型低水平方式以及干式磨矿时的风力排矿方式。
按筒体传动方式可分为周边齿轮传动、磨擦传动和中央传动，其中周边齿轮传动方式应用多，中央传动多于管磨机。
按筒子体支撑方式可分为轴承支撑、托滚支撑、轴承和托滚混合支撑三种，其中轴承支撑应用多，而后两种仅用于筒体较短的球磨机和砾磨机。红星机器CC
