遥控水下机器人由水下潜器、脐带缆、水面控制台三部分组成：水下潜器是水下摄像头、传感器、水下作业工具（如机械手）等的运动载体，机器人小巧灵活，可到达潜水员无法达到的深度和狭窄的水体；脐带缆将水面的动力和控制命令下传给潜器，将潜器获得的视频、声纳以及其他传感器数据上传给控制台；水面控制台则对潜器的运动、灯光、云台、焦距、搭载的传感器进行控制或调节，并显示相应的观测数据或水下目标视频图像，若配有记录设备，则可将水下视频进行保存，以便回放记录。
| VideoRay Pro4 | |
| 耐压水深 | 305米，可自动定深 |
| 速度 | 2.10米/秒（100毫米大推力推进器） |
| 前视摄像头 | 黑白彩色可切换，20多种用户设置，2.5倍数字放大，高分辩率、 |
| TV质量；照度：彩色0.004Lux，黑白0.0001Lux；可变焦； | |
| 第二个摄像头 | 可安装在顶部或底部，彩色CCD镜头，高分辨率、TV质量， |
| 0.1Lux，固定焦距 | |
| 灯光 | 前——由24个LED组成的超高亮度的灯阵，3600流明 |
| 第二个——由12个LED组成的超高亮度的灯阵，1800流明 | |
| 传感器 | 三维倾斜补偿的罗经、加速度计、MEMS陀螺仪、泄露指示器、 |
| 温度以及压力深度传感器 | |
| 脐带缆 | 75米零浮力缆加40米零浮力性能缆加75米负浮力缆，包含大容量 |
| 脐带缆收放系统 | |
| 水面单元 | 控制台和防水箱一体化设计，包含军用笔记本电脑和工业级手持 |
| 控制器，双显示器（15寸液晶屏主显示器及10.5笔记本显示器） | |
| 视频记录（MPEG、WMV格式），视频叠加（日期、时间、深 | |
| 度、艏向、用户输入文字），目标图片抓取和存储，数字或模拟 | |
| 视频输出 | |
