DeviceNet 选项
DeviceNet是基于可靠的 CAN 技术的高质价优的通信产品,主要通过单个网络连接工业设备，比如交换机、光电传感器、液压集成化，电机启动器、流程传感器，面板显示器，操作接口等。
这项技术广泛地用于美国、澳大利亚、新西兰、中国、日本，并且很快就在欧洲地区得到更为普遍的使用。
X-Analyser 支持 DeviceNet ，意味着用户能够通过 X-Analyser 观察到原始的 CAN 数据，工程信号和相关的 DeviceNet 解释，而这些都是集成在 X-Analyser 的图形用户界面里面。
在这些特性下，用户可以通过观察来设置相关的 DeviceNet 选项：
接收 / 监视特点
观察 DeviceNet 报文（超过 个报文容量的缓冲存储确保了高性能）
通过设置节点 ID 和报文类型观察和过滤报文（ SDO、PDO、NMT、Emergency、Sychronisation、etc... ）
观察 CAN 错误帧
控制器仿真 / 发送特点
发送器触发 – 按键，循环（ 1ms ），接收额外的报文 ID
错误帧检测 – 按键触发
DeviceNet 总线记录和重放
面向报文的 DeviceNet 创建器
基于发送器的文本记录文件 – 用户自定义
工程信号解释
可以观察像温度、起动器扭矩等的 DeviceNet 数据 （文本或者图形图像）
DeviceNet 扫描
显示 DeviceNet 节点的活动状态
提供 DeviceNet 网络的快照和查找定位错误（例如丢失连接和错误响应）。这些友好的用户使用功能是特别为非 DeviceNet 定制的。
DeviceNet 诊断中心
提供选定 DeviceNet 报文的详细描述，并且建议可能的错误情况。这个特点主要面向 DeviceNet 进阶用户。
数据过滤
MAC ID
I/O 报文： Polled, Bit-Strobed, COS/Cyclic, Multicast
群组外报文：群组 2（ M/S ）、群组 3（ UCMM ）
无连接报文：群组 2（ M/S ）、群组 3 UCMM ）群组 1（ UCMM ）
MAC ID 副本
离线通信
DeviceNet 报文编辑器对于 DeviceNet 网络的确定测试非常有用，而且能够测试兼容 DeviceNet 的设备，允许用户仿效 DeviceNet 报文。
CAN 详细说明
报文群组（可在屏幕顶端使用制表符）
CAN 接口通道（ 1 通道或 2 通道）
I/O 连接
报文体格式
报文碎片类型
是否是接收报文或者响应报文
报文的特定信息
数据源
目的 MAC 地址
报文 ID
服务代码
类
接口
名称：广州智维电子科技有限公司
网址：www.triv.cn
地址： 广州市天河区五山华南理工大学国家科技园2号楼205-206室
邮编： 510640
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联系人：刘落实
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5.CANopen插件 --X-Analyser CANopen
CANopen是基于CAN的一种高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。 CANopen是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统。如今它被用于许多领域，如医疗设备、越野车、海上电子设备、公共运输、楼宇自动化等。
CANopen初由Bosch主持领导的Esprit 项目所开发， 1995 年，CANopen规范由从事工业 控制的CiA(CAN in Automation) 会员开发。初，CANopen 的通讯描述是基于 CAN 的应用层协议（ CAL ）。 CANopen （CiA 301 ）的第 4 版本已经是 EN50325-4 标准了。 CANopen 的规范涉及应用层和通讯描述（ CiA 301 ），同时也是一个可编程设备（ CiA 302 ）的框架，推荐运用于电缆，连接器（ CiA 303-1 ）， SI 单元和前缀表示法（ CiA 303-2 ）。基于 CAN 的应用层协议描述在软件中实现。
CiA 的成员开发的标准化描述（设备，接口和应用描述），简化了系统设计者去集成一个 CANopen 网络系统的 工作，成熟的设备（ Off-the-shelf devices ），工具，和协议栈，只需支付合理的费用就可以使用，对于系统设计人员，重用应用软件是非常重要的，这不仅需要通讯的兼容性，也需要设备的 互操作性和互换性，在 CANopen 的设备和接口描述中，定义了应用层对像，以实现 CANopen 设备的互换性， CANopen 是一个非常灵活，非常开放的协议，制造商可以在设备中自己定义功能，这些功能还可以在描述文件中写明并被加入到通用功能里。
X-Analyser 支持 CANopen ，意味着用户能够通过 X-Analyser 观察到原始的 CAN 数据，工程信号和相关的 CANopen 解释，而这些都是集成在 X-Analyser 的图形用户界面里面。
在 X-Analyser 中， CANopen 的特点包括：
接收 / 监视特点
观察 CANopen 报文（超过 个报文容量的缓冲存储确保了高性能）
通过设置节点 ID 和报文类型观察和过滤报文（ SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc... ）
观察 CAN 错误帧
控制器仿真 / 发送特点
发送器触发 – 按键，循环（1ms），接收额外的报文ID
错误帧检测 – 按键触发
CANopen总线记录和重放
面向报文的CANopen创建器
基于发送器的文本记录文件 – 用户自定义
工程信号解释
可以观察像温度、起动器扭矩等的 CANopen 数据 （文本或者图形图像）
CANopen 允许用户进行如下的设置：
节点 ID – AH 或者特殊节点 ID
主盘 PDO – 主盘加工数据对象
从盘 PDO – 从盘加工数据对象
SDO – 服务数据对象
启动报文
NMT 模块控制 – 网络管理模块控制
NMT 错误控制 – 网络管理错误控制
紧急报文
同步报文
时间戳报文
CANopen 报文编辑器
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地址： 广州市天河区五山华南理工大学国家科技园2号楼205-206室
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