八轮仪，公路连续式八轮平整度仪
路面平整度仪是博瑞仪器厂自行研发的新一代检测仪器，合颁发的《公路路基路面现场测试规程JTJJ059-95》。路面平整度仪在电子技术方面，采用了国内外的微机处理和大规模集成电路技术，了整机的集成度，增加了主机内存（多达512K），可连续测919公里并可存下数据，减少了原仪器中许多不要的接插件从而增加了系统工作的性，使整机系统的各项性能更稳定。仪器自动计算距离，每测1000个点自动保存为一个记录，同时计算结果并显示，采样间距0.05米、0.1米可选（通常取0.1米）。
路面平整度仪【技术参数】
小转弯直径： Ф5m
检测速度： ≤12Km/h
非检测情况：
下牵引速度： ＜25Km/h一、连续式平整度仪检测平整度工作原理-八轮平整度仪在国外连续式平整度仪有4轮、8轮、16轮式等很多种类。我国JTJ 059-95《公路路基路面现场测试规程》规定的标准仪器限于3m 8轮平整度仪，因此又有很多人把我们在用的连续式平整度仪称为八轮仪。八轮仪检测时由其他车辆牵引，以5km/h的速度行驶（不得过12km/h）。可以每10cm自动采集路面凹凸偏差值，相当用三米直尺中间位置的间隙值。然后用此间隙值按每100米计算，得到的标准差作为路面平整度指标。（公式见JTJ 059-95 P36 式7.2.4）
八轮仪价格相对便宜，检测较方便，国内生产的仪器一般报价在3-4万元不等，都具有自动计算和打印功能。而累积颠簸仪的价格在10万元人民币以上，激光断面仪的价格在20万美金以上。
但是八轮仪检测速度较慢，受路面上的杂物影响大。用它检测已通车的公路很不方便；而在施工过程中（是水泥路面），路面断断续续，砂石等杂物多，承包人多半习惯采用三米直尺来控制。所以，八轮仪在路面验收时使用得多。
二激光断面仪检测平整度工作原理
与八轮仪不同，激光断面仪测量平整度是得到路面的国际平整度指标IRI。其标准测试速度为80km/h（测试时的小速度不得小于40km/h）。
激光断面仪测量平整度的基本原理是：通过横向分布的若干个（国内通常为5~9个）激光传感器发射的激光束反射回读数器来测试路面，这个距离信号同车上装的加速度计信号进行互差，消除测试车自身的颠簸，输出距离路面的高度。随着车辆的行驶可以得到路面纵断面，即可计算纵向平整度IRI。
由路面纵断面的数据得到平整度的方法是基于IRI的定义来计算的。IRI是国际道路不平度指数（International Roughness Index）的缩写。IRI评价指标以四分子一车辆为数学计算模型，得到位移、速度、加速度关系的两阶微分方程，由此方程得到一个四维方程组。在此方程组中，变量就是路面的高程值（或相对高程值）。这样既具备了动态系统的优点，又避免了实际动态测量特性间变化的缺陷。该指标几乎与世界上的不平度仪的测量都是可以换算或兼容。
激光路面平整度测定仪是一种与路面无接触的测定仪器，测试速度快，高。它还可以同时进行纵断面、横坡、车辙等测量。它克服了八轮仪速度慢和受路面杂物干扰的缺点。在已通车的公里上，用它进行检测优点突出。
