输入电源
单相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz
使用
环境
温度
工作：0～55℃ 存贮：－20℃～80℃
湿度
小于90％（无结露）
振动
小于0.5G（4.9m/s2），10～60Hz（非连续运行）
控制方法
①位置控制 ②试运行方式
再生制动
内置
特性
速度频率响应
200Hz或更高
速度波动率
<±0.03(负载0～100％)；<±0.02（电源－15～＋10％）（数值对应于额定速度）
调速比
1∶5000
脉冲频率
≤500kHz
控制输入
①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清/速箝位 ⑥指令脉冲禁止
⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制
控制输出
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出
位置控制
输入方式
①脉冲＋号 ②双脉冲（CCW脉冲和CW脉冲）
电子齿轮
1～32767 / 1～32767
反馈脉冲
2500线/转
速度控制
参数PA21可设定电机运行速度
加减速功能
参数设置1～10000ms/1000r/min
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