X光检测线设备
系统概述
“汽车铝合金铸件X光检测线”主要用于小型汽车部件检查，系统采用流水线式结构，既可满足多角度细致检查，又可用于生产线大批量部件快速检查。系统主要由固定恒压式高频X射线机系统、成像面板、图像处理和存储系统、铅房及机械传动装置、数字PLC电气控制系统和现场系统等几大部分组成。
系统配备美国GE公司高频恒压式X射线机系统和美国PE公司XRD0822AP型成像面板，性能稳定、性高，图像几何畸变小，安装方便等特点。配合三磊公司X射线图像处理系统，可方便地完成图像采集、图像处理、测量和存储功能。
系统自带铅房，采用输送线检测结构，机器人取放工件，检测工位分为待检区、检完区和废品区。检测时，将工件按固定位置摆放在输送线上，依次送达机器人取件位置自动停止。检测时，铅门打开，机器人从铅房外取件，将件送达透视区域，关闭铅门进行检测，检测完成后，铅门打开，机器人将工件按产品是否合格送入相应的检完区或者废料区。铅门采用双开结构，以减少铅门开启时间，铅门开启与关闭与机器人动作互锁，自动开闭。
技术参数
机械检测范围 直径Ф400mm，高600mm各种复杂铝铸件
射线输出 225KV、7mA
穿透能力 160mm（Al）
检测灵敏度 1.5-2.0%[Fe]
检测速度 0.1-2.0米/分钟（工件移动速度）
系统分辨率 2.5～3.0Lp/mm（小焦点实测)
检测能力 可发现0.2mm气孔等体积性缺陷
机器人参数 详见5.4章节
图像存储 刻录光盘、硬盘
图像灰度等级 16 Bits
图像输出 惠普黑白激光打印机
动态图像处理 实时动态显示，静态降噪、静态存储、视频录像，图像变换及处理，缺陷位置和大小测量、浮雕视图显示等
环境要求 温度: 2℃～45℃, 湿度:≤85%
波动误差≤230&plun;10% 接地电阻≤4欧姆
互联网接口：2M宽带（用于远程维护，可选择）
系统配置
功能说明：系统自带铅房，采用输送线检测结构，机器人取放工件，检测工位分为待检区、检完区和废品区。检测时，将工件按固定位置摆放在输送线上，依次送达机器人取件位置自动停止。检测时，铅门打开，机器人从铅房外取件，将件送达透视区域，关闭铅门进行检测，检测完成后，铅门打开，机器人将工件按产品是否合格送入相应的检完区或者废料区。铅门采用双开结构，以减少铅门开启时间，铅门开启与关闭与机器人动作互锁，自动开闭
工件在透视区域，可完成旋转、倾斜。通过机械人滑轨，可进行射线透视放大倍数调整。铅房内的射线管安装在固定位置，平板探测器安装在可移动支架上，检测时，可根据需要进行平板探测器位置X向调整。以获得更清晰的透视图像。
KUKA机器人控制柜KR和示教器artPAD
PLC电气数字控制系统
特性：该套系统采用数字PLC和伺服电机控制，PLC接受动态数字图像处理工作站发送的控制指令，控制步进电机的运动方向和运动速度，速度调节范围0.1～2米/分钟。具有参数掉电记忆功能。
现场系统
特性：在铅房内外安装彩色摄像头，用于铅房内检测工件运动状态直接显示到器上，统一安装到控制台，集成度高，方便操作
检测图像
