一、系统概述
HR-cj0603测径仪是我公司针对管材以及棒材而开发的检测设备。该设备利用CCD成像技术检测管材及棒材的外径。显示器以数字和曲线的方式实时显示测量结果。同时大型LED数码管可在现场实时显示测量值。此外，工控机还具有数据库、局域网通信以及输出各种控制信号的功能。图1为包钢180轧管厂使用我公司研制的双线阵CCD测径仪的现场实拍照片。
二、HR-cj0603-2双线阵CCD测径仪
| 采用两个CCD镜头在同一平面成90度角并垂直于轧制方向的布置方式，对被测物可形成立体视角，这有助于修正基于管子位置变化所引起的几何误差。系统结构图，如图2。平面示意图，如图3。 |
三、HR-cj0603-4四线阵CCD测径仪
| 采用四个CCD镜头在同一平面成45度角并垂直于轧制方向的布置方式，其中CCD1和CCD2为一组，CCD3和CCD4为一组，每组CCD均对被测钢管形成立体视角，这有助于基于管子位置变化所引起的几何误差。同时由于测量点数的增加可以提供被测物外径椭圆度的参考数据。系统结构图，如图4。系统平面示意图，如图5。 |
四、系统简介
（一）测量原理
基于光学成像原理，当被测物通过时，在线阵CCD芯片的窗像。CCD将各像元电压信号顺序输出，经A/D转换，再经计算处理，即可确定被测物直径。
（二）测径仪的构成
1、摄像头箱
包括：镜头，线阵CCD芯片，FPGA（现场可编程门阵列），电源，冷却水套（可选项）。
采用日本东芝的TCD1705D线阵CCD芯片。这是一种高灵敏度、低暗电流、具有7450像敏单元的线阵CCD传感器。像敏单元尺寸为4.7μm×4.7μm×4.7μm。
驱动电路采用ALTERA新推出的Cyclone∏代FPGA（现场可编程门阵列）完成CCD的驱动、A/D转换以及大量数据的快速处理。由于FPGA是基于硬件并行处理的工作方式，所以它是当今快的信号产生和处理系统。CCD的驱动频率为10MHz，配以转换频率达40MHz的A/D转换芯片。
2、背景光源箱
水冷却，内装高亮度荧光灯管。采用的供电方式，了闪烁和50Hz干扰，使背景光强度十分稳定。箱体前面是火磨砂玻璃。玻璃外有喷淋水管，可冲掉污物，减少人员维护量。
