XP系列X射线管道爬行器
总结国内外管道工程实践经验，采用遥控科技的XP系列管道爬行器用于长途油、气运输管线的现场焊接质量检测。
本设备基于集约、无触点思路设计，采用软启动调速，延长使用寿命，定位；稳定高压输出，胶片黑度一致；同时具有工作前自动训机、遇水、障碍或电池电量低而自动后退、过压或失压自动退出等保护功能，设备的长期无故障工作以检测效率。
变频电源技术的采用使得胶片拍摄的清晰度得到的，高度一致，不受电池电压高低影响
采用“差速器”结构以爬行器行走平稳
磁定位操作代替指令源，大大降低了爬行器的管理成本，同时排除了指令源对人体辐射等问题
保护功能，具有欠压等保护功能
爬行器带自助功能，当局部电路出现故障，半小时后可自行退出。也可以换上救护板或另一台爬行器将故障设备救出
停电保持功能：设定值曝光和行走时间可保持七天
参数 | XP10 | XP19 |
检测管径 |
| Φ480-1200（可下挂任何机型管道射线机） |
行走距离 | 10KM | |
定位 | &plun;5 | |
坡度 | 30° | |
控制方式 | 磁控 | |
重量 |
|
|
长度 |
|
|
转弯半径 | 7D | |
速度 | 18m/min | |
驱动方式 | 单驱 | |
磁穿透 | 30mm | |
充电电压 | 220V | |
电池 | 12AH/120V | 12AH/120V |
工作温度 | 0-60℃ |
挂160KV管道射线机可检测Φ254-350管径
挂200KV管道射线机可检测Φ300-700管径
挂250KV管道射线机可检测Φ500-700管径
（挂250KV管道射线机时工作时间相应缩短）
管道射线机
参数 | XP-160 | XP-200 | XP-250 |
曝光时间 | 5S-300S | ||
曝光电流 | 3mA | ||
曝光电压 | 120V | 120V-185V(电压为6档可调，日常建议不要过5档使用。) | |
透明厚度 | 3mm-10mm | 3mm-18mm | 6mm-24mm |
光束角 | 360°×24° | ||
工作温度 | 0-60℃ | ||
射线机直径 |
| 215mm | 275mm |
射线机长度 |
| 850mm | 850mm |
性能特点
采用无线微波及指令源控制可切换定位，更，更直观，定位准确。
自动化程度高，具有过毫安、过压、无毫安、电池电量低报警，遇水、前进障碍报警并自动退回等功能
车采用PLC控制，控制，运行稳定，
X射线发生器具有kV调节功能，可适应不同管壁厚度探伤，并能速度一致
爬车具有软启动功能，可定位更加准确
