总结国内外管道工程实践经验，采用遥控科技的XP系列管道爬行器用于长途油、气运输管线的现场焊接质量检测。
本设备基于集约无触电思路设计，采用软启动调速，延长使用寿命，定位；稳定高压输出，胶片黑度一致；同时具有工作
前自动训机、遇水、障碍或电池电量低自动后退、过压或失压自动退出等保护功能，设备的长期无故障工作，检测效率。
技术参数
型号 参数 | XP09-160W | XP15-200W | XP18-250W | XP26-300W |
检测管径 | φ210-420mm | φ381-780mm | φ4500-1200mm | φ660-1500mm |
电池 | 8AH,120V | 12AH,120V | 17AH,120V | 20AH,120V |
行走距离 | 8km | 10km | 10km | 10km |
定位 | &plun;5mm | &plun;5mm | &plun;5mm | &plun;5mm |
坡度 | 20° | 30° | 30° | 30° |
控制方式 | 无线电(不小于1.5km)指令源可切换 | |||
重量 | 116kg | 120kg | 146kg | 155kg |
长度 | 2300mm | 2000/2300mm | 2365mm | 2465mm |
速度 | 18m/min | 18m/min | 18m/min | 18m/min |
曝光时间 | 任意可调 | 任意可调 | 任意可调 | 任意可调 |
曝光电压 | 80kV-160kV | 90kV-200kV | 150kV-250kV | 200kV-300kV |
6档可调 | ||||
曝光电流 | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA |
工作温度 | 5℃-60℃ | 5℃-60℃ | 5℃-60℃ | 5℃-60℃ |
透照厚度Fe（mm） | 10mm | 18mm | 28mm | 40mm |
以上为电压，焦距600mm，透照5分钟时的限参数，管径不同穿透会有所变化 | ||||
光束角 | 360°×24 | 360°×24 | 360°×24 | 360°×24 |
转弯半径 | 7D | 7D | 7D | 7D |
驱动方式 | 单驱、双驱根据用户需要确定 |
性能特点：
- 采用无线微波及指令源控制可切换定位，更，更直观，定位准确
- 自动化程度高，具有过毫安、过压、无毫安、电池电量低报警，遇水、前进障碍报警并自动退回等功能。
- 车采用PLC控制，控制，运行稳定，。
- X射线发生器具有kV调节功能，可适应不同管壁厚度探伤，并能速度一致。
- 爬车具有缓启动功能。可定位更加准确。
创立于1988年，丹东市检测设备有限公司逐步并已经成为中国X射线检测设备制造业的研发、生产和营销。由中国代射线探伤仪器设计者的技术团队用心打造的“”牌产品囊括了从玻璃、陶瓷X射线管到便携式探伤机，从160KV-450KV移动式探伤整机到10MeV电子回旋加速器，从管道爬行器到埋弧焊管、锅炉焊管、汽车部件（轮毂、活塞、轮胎）、耐火材料等特种工件X射线实时成像检测系统的全系列产品。
我们，勇于开拓，做中国的——
中国射线检测行业家ISO9001质量企业
中国套汽车轮毂实时成像检测系统
中国套发动机活塞实时成像检测系统
中国套埋弧焊管实时成像检测系统
我们，追求品质的卓越，做行业标准的制定者，参与制定的中华人民共和国机械行业标准包括：
/T8764-1998《工业探伤用X射线管通用技术条件》
/T5453-2004《工业X射线图像增强器电视系统技术条件》
/T6215-2004《工业用X射线管系列型谱》
/T6220-2004《射线探伤用密度计》
/T6221-2004《工业X射线探伤机电器通用技术条件》
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