光电纠偏系统、直线机构、纠偏控制器、EPC-D12
组成
１、边缘位置传感器
a、红外反射式光电开关
工作原理：近似雷达，发射管以每秒约３Ｋ次发出红外光脉冲当遇到物体反射回来，经接收管收到信号，放大处理，输入高低电平
优点：对大部分物体反应。对阳光、灯光有的干扰作用，价格低廉。
b、红外反射式光电开关
外形近似音叉，上下两柱，一装发射，一装接收，上下光轴相对齐，当有物体挡住或不挡时，输出高低电平。
优点：除具有红外光电开关功能外，调整灵敏度，校对复合材料有半透功能，可以透过复合膜找到主料边缘。
c、红外模拟量对射敏感器
外形也似音叉，其发射体为红外矩阵接近体光电池，随着物体遮挡距离变化，传感输出0～5V或0～10V电平变化。
优点：由于输出信息量多，除了能实现边缘位置控制外，一对传感器就能实现材料中心线位置控制
d、线阵电荷耦合器
外形似摄像机，有光源，有聚焦透镜，工作时当把物体图像接收到耦合器上时，由微处理扫瞄处理，输出图象波形也可按控制要求输出数字量或其它控制信息。
优点：由于信息量更大，除了完成EPC外，还能完成技术要求更高的色标线跟踪LPC
2、控制器
A、普及型功能：实现EPC控制即边缘位置控制
a.手动功能 可用按键控制执行机构运动方向
b.限位功能 当执行机构运动到限位置时，由限位开关发出信号，阻止其继续前行，但仍保留反方向运动功能
c.复位功能 每当更换新卷时，要求执行机构回归中间位置，按复位键就能实现复位，装好新卷再切入其它功能。
d.双边控制功能 键入此功能键时，系统实现双边控制即两边状态不平衡，系统向正确方向运动，直到两光电传感器状态相同为止。
e.单边控制功能 键入此功能键时，系统实现单边控制即光电传感器两仲状态分别对应两个运动方向，系统运行时，物体边缘在正确位置左右不停运动。
f.叉式单边控制 键入此功能键时，系统实现单边控制，叉式光电传感器中有二路信号，分别组成向左、向右及静止三种运动状态，因此系统比上边单边控制稳定。
B、型功能 实现功能，即中心线位置控制
a.有手动限位复位功能，与普及型相同
b.双边控制功能 键入此功能键时，系统实现功能，即材料中心线位置控制，位须两边安置摸拟量光电传感器。当两边电压不等时，系统向电压小的方向运动，直至两边电压相等为止，此时材料中心线在两光电头几何位置的中间。
c.单边控制 键入此功能键时，系统切入单边控制。（可选择左或右），此时材料边缘应到光电头位置中间，离开这位置系统会自动纠正。
C.发展型功能 能实现LPC,即实现色标线位置控制功能，该系统采用线阵摄像头做位置传感器。
除了实现前两种（普及型、型）功能外，还能实现色标线定位。
