本体
| DC5V | 电压输出 | 1,000 | E6D-CWZ1E (分辨率) 0.5M 例：E6D-CWZ1E 1000P/R 0.5M |
| 2,000 | |||
| 3,600 | |||
| 5,000 | |||
| 6,000 | |||
| DC12V | 集电开路输出 | 1,000 | E6D-CWZ2C (分辨率) 0.5M 例：E6D-CWZ2C 1000P/R 0.5M |
| 2,000 | |||
| 3,600 | |||
| 5,000 | |||
| 6,000 |
注： 除了上述以外，电压输出、集电开路输出型的还备有分辨率（脉冲/旋转）：720、800、1,024、1,200、1,500、1,800、2,048、2,500、3,000、3,200、4,096的各种 类型。
附件（另售）
| 耦合器 | E69-C06B | 附属于商品内。 |
| E69-C68B | 不同直径型 | |
| E69-C610B | 不同直径型 | |
| E69-C06M | 金属型 | |
| 伺服安装支架 | E69-2 | 附属于商品内。 |
