一、基本参数：
工作电压：5V
消耗电流：150mA
工作温度：－10～50度
激光波长：635nm
测量范围：0.05m～40m
测量：&plun;2mm
测量速率：2~4次/秒（不同被测表面测量速率不同）
尺寸：74×43×21mm（无外壳）
重量：100克（无外壳）
二、通讯指令：
模块采用RS232或者TTL串行接口接收指令及发送测距数据（订货时需声明）；
1、串口配置如下：
波特率 | 数据位 | 停止位 | 奇偶校验 |
9600 | 8 | 1 | 无 |
2、通讯指令如下：
打开激光指示：
机发送：
文件头 | 指令 |
5A 42 | 5A |
模块返回数据：无
单次测量：（只返回本次测距数据）
机发送：5A 42 44
文件头 | 指令 |
5A 42 | 44 |
如果当前测距值为009.823米
模块返回数据：
文件头 | 状态 | 数据 |
5A 42 | 4F | 02 03 |
连续测量：(返回每测距数据)
机发送：5A 42 4C
文件头 | 指令 |
5A 42 | 4C |
如果当前测距值为129.823米
模块返回数据：
文件头 | 状态 | 数据 |
5A 42 | 4F | 02 03 |
关机：
机发送：
文件头 | 指令 |
5A 42 | 47 |
模块返回数据：无
如果测量出现错误，模块返回的数据中“状态”由4F 变为4E 46 ，表明后面的数据为故障代码。
每一个指令都可以单独使用，传感器会自动根据当前的工作状态来自行控制激光的开启及关闭。不用先行发送“打开激光”指令。
发送“打开激光”指令，传感器即输出激光，根据激光光点瞄准目标后，此时再发送“打开激光”指令，传感器既可以完成测距并输出数据，等同于使用“单次测距”指令。
三、故障模式：
如果在测距过程中出现告警或者错误，模块将送出如下数据：
故障代码及其含义：
故障代码 | 故障含义 |
02 00 04 | 数据溢出 |
02 00 05 | 测程限 |
02 05 02 | 温度高 |
02 05 03 | 温度低 |
02 05 05 | 接收信号太弱 |
02 05 06 | 接收信号太强 |
02 00 00 | 测量时 |
错误代码及其含义：
错误代码 | 错误含义 |
02 05 08 | 发生硬件错误 |
1、 告警代码
如出现量程、温度范围等情况，模块发送如下数据（不同情况故障代码不同）：
文件头 | 状态 | 数据 |
5A42 | 4E 46 | 00 00 0 |
在模块送出上述代码后，模块将尝试自行启动，如自行启动成功则继续工作，如果启动失败将送出故障代码并继续尝试自行启动。
四、电路接口:
7-电源＋5V（红色线） |
6-GND （黑色线） 5-GND 4-TTL-RX |
3-TTL-TX |
2-RS232-RX |
1-RS232-TX |
|
电源地、TTL串口地、RS232串口地在模块内部已连接
