cpa100-220 cpa-100-220 cpa100 rpa-100 lpa-100控制器(控制模块)是3610，3810系列执行器部件，主要控制阀门开度，通过接收输入4-20ma信号，反馈输出4-20ma信号，来实现控制阀门的目的。
本控制模块是以220V单相交流电源作为驱动电源,接受来自计算机、调节器或操作器的DC4-20mA或DC1-5V输入信号来工作的全电子式控制模块。电子控制单元采用集成电路制作，被除数设计成匣子形式，故称为控制模块，本身具有伺服功能。
控制模块和来自开度检测部分的开度信号，将两信号相比较并放大，向消除其差值的方向驱动和控制电机。
电机的旋转通过驱动皮带轮,同步皮带传给被动皮带轮,使螺旋套转动。螺旋套和输出轴用梯形螺纹相连接。输出轴带有防止转动的的止转销，因此螺旋套的转动带输出轴上、下运动。上、下运动用开度检测部件进行检测，通过齿条、齿轮传动传给精密电位器。精密电位器的动作变换为电信号。作为开度信号反馈给控制模块部分，其结果使得来自计算机、调节器或操作器的信号和开度信号之间的偏差被减小。当偏差消除时控制部分令电机停止在该位置上。
