焊接机器人

产品规格
型号：（Models）SLS-300
机器行程：350*350*120（MM）
有效加工范围：X/Y/Z(mm)300*300*100
重复：0.02mm
控制方式：DSP控制
编程方式：手持式示教编程器
温控系统功率：150W
锡丝直径范围：Φ0.8mm
烙铁头清洗系统：吹气式清洗
输入电源：AC 220V
机器尺寸：WXDXH（mm）700*700*1100
机器重量：100KG
功耗：400W
温度设定范围：200-480℃

焊接机器人主要针对人工焊接很难达到的工艺制程，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接，以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件、小PITCH的DIP封装元器件、连接器（CONNECTOR）、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。

本焊接机器人的五轴全部采用先进的运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位和重复整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。焊锡方式多种多样，全部队艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺，实现了焊锡过程的自动化与智能化。

功能说明：

1. 1、5轴步进或数字伺服控制：X、Y、Z、R（旋转轴）和A（送锡轴）
2. 2、完善的焊锡工艺设置，可实现点焊、拖焊等焊接
3. 3、高速轨迹连续插补，速度平滑化处理
4. 4、梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
5. 5、具有全三维空间轨迹自动规划功能

产品特征：
1、高周波发热，超快速回温烙铁头 采用高周波发热原理，高的热电耦位

于烙铁前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化，15秒钟之内即可到达

350度。套筒式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易烙铁形式多样化，可快速

解决高难度焊锡工艺。
2、自动送锡、破锡功能 可通过方向定位机构任意角度调整送锡位置，采用2

次送锡设置，送锡可使烙铁预先上锡，助焊剂的性能快速发挥，达到热传递

的效果。应用设备：强大的适应能力，可任意选择传动机构、执行电机、平

台结构。