D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
t
4002
0.0 = NOT SEL 积分时间。如果参数值设为 0，积分功能 （控制器的积分部 1 = 0.1 s
0.1...3600.0 s 分）被禁止。
实际信号和参数 263
所有参数
序号 名称/值 描述 Def/FbEq
4003 DERIVATION 定义过程 PID 控制器的微分时间常数。微分时间定义了当偏 0.0 s
TIME
差变化时控制器输出变化的速率。微分时间越长，偏差变化
时速度控制器的输出变化越多。如果微分时间设为 0，则控
制器工作为 PI 控制器工作，否则为 PID 控制器。
微分功能使控制器对扰动更加敏感。
微分功能通过一阶滤波器滤波。滤波时间常数通过参数
4004 PID DERIV FILTER（微分滤波）定义。
错误 过程偏差值
100%
0%
t
PID 输出 控制器输出的微分部分
比例增益
4001
t
4003
0.0...10.0 s 微分时间。如果参数值设为 0，控制器的微分部分功能被禁 1 = 0.1 s
止。
4004 PID DERIV 定义 PID 控制器的微分部分的滤波时间常数。增加滤波时间 1.0 s
FILTER
可以平滑微分部分功能并减少噪声。
0.0...10.0 s 滤波时间常数。如果参数值设为 0，则微分滤波器被禁止。 1 = 0.1 s
4005 ERROR 选择反馈信号和变频器速度之间的关系。 NO
VALUE INV
NO 正常：反馈信号降低，增加变频器速度。偏差 = 给定 - 反 0
馈。
YES 取反：反馈信号降低，减小变频器速度。偏差 = 反馈 - 给 1
定。
4006 UNITS 选择 PID 控制器实际值的单位。 %
0...68 参见参数 3405 OUTPUT1 UNIT（输出 1 单位）的选项。
4007 UNIT SCALE 定义 PID 控制器实际值小数点的位置。 1
264 实际信号和参数
所有参数
序号 名称/值 描述 Def/FbEq
0...4 例如：PI (3.141593) 1 = 1
4007 值输入 显示
0 00003 3
1 00031 3.1
2 00314 3.14
3 03142 3.142
4 31416 3.1416
4008 0% VALUE 和上一参数% VALUE（0% 值）一起定义 PID 控 0.0
制器实际值的比例换算。
单位 (4006)
比例 (4007)
+1000%
4009
4008
内部
比例 (%)
0% 100%
-1000%
x...x 根据参数 4006 UNITS（单位）和 4007 UNIT SCALE （显
示格式）定义的单位和比例确定的单位和范围。
% VALUE 和上一参数 4008 0% VALUE（0% 值）一起定义 PID 控制 100.0
器实际值的比例换算。
x...x 根据参数 4006 UNITS（单位）和 4007 UNIT SCALE （显
示格式）定义的单位和比例确定的单位和范围。
4010 SET POINT 选择过程 PID 控制器的给定信号源。 AI1
SEL
