合肥硕锋电子科技有限公司
ShuoFeng Electronic Technology Co., Ltd.
前言
欢迎使用硕锋科技倾角传感器系列产品，希望此说明书在您使用过程中给您带来方便，我们在编写本传感器手册时，已尽力确保手册中的内容没有缺点，如果您在手册中发现有任何不清楚、错误或过于冗长的地方，请及时与代理商或公司总部联系。
注 意
①在使用前，请认真阅读每项内容。
②禁止在任何未经许可的情况下，传播本手册中的内容。
③本手册仅为提供有关信息，手册中所有内容会在不经通知的情况下修改。
④除非手册中已经说明，否则，请不要将本产品加以改造或者修正，如果未经允许而私自加以改造或者修正，以导致本产品损坏，本公司将采取有偿服务。
一、产品简介
SSA100DH-232倾角传感器是合肥硕锋电子科技有限公司推出的一款高双轴倾角传感器，测量范围 ±90 度，在±60范围内有较高的线性。该传感器可以测量微小角度的变化，低温度依赖性、高分辨率、低噪声，将在医疗器械、矿业机械、石油钻井设备、高空作业平台监控、汽车仪表板、安全控制、机械臂、大坝、建筑、桥梁、帆船、飞机等需要做角度测量、零位调整、水平调整、初始位置调整、倾角姿态记录的行业有广泛的应用。该模块对震动不敏感，且该模块能承受超过20000g的冲击。RS232输出带有模拟输出。具有零点设定、 输出频率可调、波特率可选、相对角度输出等功能。压铸铝外壳，镀镍合金PG头，高强度屏蔽6芯电缆等的设计，完全满足各种不同场合的应用。
二、产品特点
体积小、重量轻
全部采用工业器件性能稳定、可靠
抗冲击，抗震动
高性价比，易于集成，宽电源电压
具有一定的防水，防尘功能（特指含外壳产品）
可另配显示仪表（订制注明）
三、产品应用
◆地理:山体滑坡，雪崩
◆民用:大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输
◆工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等
◆火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量
◆海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制
◆钻井：钻井倾斜控制
◆机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机
◆军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制
◆典型应用：汽车四轮定位仪、铁道轨距尺、水库大坝安全监测用倾斜仪
四、技术参数
项目 | 参数 | 单位 | 说明 |
工作电压 | DC6～15 | V |
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平均功耗 | 40 | mA |
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测量范围 | ±90 | 度 | X、Y双轴，在±60度范围内有较高的线性度 |
频率响应 | 8～28 | Hz | -3dB |
零点输出 | 2.5 | V | 环比输出，模拟输出方式 |
零点校正误差 | ±0.23 | 度 |
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零点数字输出 | 1024 | LSB |
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灵敏度 | 2V/g |
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35mV/度 |
| 在0—30度范围内 | |
灵敏度校正误差 | ±0.5 | % |
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零点温度漂移 | ±0.0008 | 度/degC | 带有温度补偿 |
线性度 | ±0.57 | 度 | 在测量范围内 |
数字分辨率 | 11 | Bits |
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0.07 | 度/LSB | 在0—1范围内 | |
模拟输出分辨率 | 0.0025 | 度 | 带宽10Hz |
≤0.07 | 度 |
| |
输出频率 | 1～99 | Hz | 通常设置在60Hz以内 |
工作温度 | -40～125 | ℃ |
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长期稳定性 | ≤0.014 | 度 |
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体积 | 65*58*35 | mm |
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安装孔个数 | 2 | 个 |
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安装孔直径 | 4 | mm |
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电缆线长度 | 1000 | mm |
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电缆线直径 | 65 | mm | , |
防水深度 | 20 | m | 默认防水10米。 |
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五、用户命令
命令类别 | 命令字 | 功能 | 响应符号 | 说明 |
工作状态 | $ | 执行停止发送，接收命令 |
| 停止发送,等待接收命令，掉电不保存 |
@ | 输出角度值 |
| 角度输出模式，为系统上电后的默认 状态，且默认为角度输出，掉电不保存 | |
工作参数 | F | 输出频率 |
| 掉电不保存 |
Z | 设置初值 |
| 掉电不保存 | |
R | 相对与输出转换 |
| 掉电不保存 | |
显示格式 | A | ASCII输出 |
| 掉电保存 |
H | Hex输出 |
| 掉电保存 | |
输出方式 | N | 执行连续输出 |
| 掉电保存 |
L | 执行单次输出 |
| 掉电保存 | |
D | 设置单次输出的组数 |
| 掉电保存 | |
灵敏度选择 |
| 1.5g |
| 倾角传感器没有此项 |
| 2g |
| ||
| 4g |
| ||
| 6g |
| ||
波特率选择 | 4 | 波特率4800 |
| 连续输出模式下，设置立刻生效，单次输出模式下，需断电重启波设置才生效。 |
9 | 波特率9600 |
| ||
1 | 波特率19200 |
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六、上位机软件的使用
- 运行环境
Windows2000/XP等操作系统，软件见附带的光盘。中文版双击运行软件，英文版双击运行软件。
- 请正确选择串口号。
请正确与电脑连接，RX接串口的3脚，TX接串口的2脚。GND接串口的5脚，与计算机连接的示意图如下：
七、输出格式
输出一组数据共有16个byte，定义如下：
序号 | Byte | 说明 |
1 | Byte1 | S |
2 | Byte2 | +或- |
3 | Byte3 | X轴角度值的十位 |
4 | Byte4 | X轴角度值的个位 |
5 | Byte5 | 小数点“.” |
6 | Byte6 | X轴角度值的十分位 |
7 | Byte7 | X轴角度值的百分位 |
8 | Byte8 | +或- |
9 | Byte9 | Y轴角度值的十位 |
10 | Byte10 | Y轴角度值的个位 |
11 | Byte11 | 小数点“.” |
12 | Byte12 | Y轴角度值的十分位 |
13 | Byte13 | Y轴角度值的百分位 |
14 | Byte14 | P |
15 | Byte15 |
|
16 | Byte16 |
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格式如下：
起始位 | X轴正负 | X轴数据 | Y轴正负 | Y轴数据 | 结束位 |
S | +/- | **.** | +/- | **.** | P |
举例说明：
例如当前X轴角度为18.60度。Y轴角度为-45.00度，则显示：S + 18.60 - 45.00P
八、模块安装尺寸和引脚定义，见说明书
(为获得的角度输出，模块应该水平安装。)
九、使用注意事项
1、测量轴问题
在测量时要注意被测平面的角度运动方向要和双轴、单轴倾角模块的测量轴平行，不能有夹角，如下图所示，用X轴测量一个平面β沿a（在现实中并不一定是被测平面的边沿）和水平面的的夹角Ψ，由于存在Φ角，所以模块输出的角度会和实际角Ψ之间有差距。会略小于实际的角度。
所以在安装和使用倾角模块时应注意这两者之间的关系。
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