在目前的选矿作业中，永磁干式磁选机主要采用的是皮带脱矿。但是由于皮带与磁辊、辊筒间摩擦力不均匀，在设备运转过程中，常常会出现皮带跑偏移至磁辊和辊筒的一端，甚至滑出磁辊和辊筒的现象，即跑偏现象。
以前，在出现这种现象时，工人必须手动操作使皮带跑回原位。为了减少皮带跑偏带来的损失，工人需要时时进行巡查。而不间断的巡查造成工人的劳动强度大，稍一疏忽就很容易影响生产的正常进行。有关经过多次试验，研制出了一种皮带跑偏自纠装置。
这种自动纠偏装置装置主要由PLC控制器、红外线传感器、纠偏传动机构、G系列带电磁制动小齿轮减速马达等几部分组成。它的工作原理是：小齿轮减速马达的旋转运动带动传动轴，由于传动轴由两付轴支承安装在轴承座上，并有轴肩和轴承盖做轴向限位，因此传动轴只能做旋转运动。传动螺栓和轴承座是一体的，轴承座只能在滑座上左右滑动，滑座由四颗螺栓安装在磁选机体上，传动轴和传动螺栓之间由导程为1mm的螺纹联接，传动轴每转一转，传动螺栓就移动1mm。
自动纠偏装置安装在永磁干式磁选机上，可以有效地实现分选皮带的自动纠偏，不用人工来回巡视进行检查和调整，能够显著地降低岗位的劳动强度，对减少皮带的非正常损坏有很大的好处。[红星机器]WJL
