ROTORK IQM 执行器性能数据
rpm/50Hz 18 24 36 48 72
型号 力矩 NM
IQM 27 -
IQM 48 -
IQM1 68 54
IQM
IQM
IQM系列频繁动作型智能调节型电动执行器
IQM执行器系列
ROTORK把过去四十年来发展起来的A系列和
M系列的马达和齿轮箱传动技术同IQ系列应用
的新电子技术完美的结合起来，产生了IQM
系列执行器。
IQM适用于多回转，我们也提供带有直行程输
出驱动装置的IQML型。对于部分回转的应用
的场合我们可以把IQM同MOW型齿轮箱装备
在一起提供给用户。要求扭矩低于1080牛顿米
的时候，可以考虑使用AQM执行器
信号反馈的可靠性
太难干过使用测量阀门的行程以及通过电子
手段检测扭矩，进一步增强了IQM执行器的
可靠性。当需要阀位的模拟信号反馈时，作为
标准选项IQM使用了非接触式位置变送器
快速调试
红外射钉器可以设定扭矩，限位以及其他控
制和指示功能，设定过程只需要操纵设定器
上的按钮来完成而不需要打开电气外壳。
动作频率：1200次/小时
控制方式：固态控制器
防护等级：IP68（3米下水深正常工作48小时）
机械结构简单：维护成本减低
高度集成模块化：备件更换维修方便
双层密封：避免潮湿气体和灰尘侵入
故障智能诊断，自动恢复功能
十余种保护：安全可靠
液晶显示：显示开度值及参数
手机远程通信
规格
一般来讲IQM执行器的规格与IQ系列相同，但是IQM执行器是用固态换向启动器代替了IQ的机电时接触器。IQM的马达采用适当规格的带四级绕组和低扭矩的马达，其齿轮传动机省掉了锤击效应。
除了电流扭矩变送器（CTT）外，IQM具有IQ的其他标准或可选功能。
电源电压380VAC,50HZ
IQM执行器系列为直行程，若与MOW型齿轮箱配合则变成角行程。与IB型齿轮箱配合仍然是直行程。
英国罗托克IQ系列
【产品名称】 IQ系列
【产品简介】 rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于地位，IQ系列产品首先
采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护
功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主要特点】 1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面
保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精
确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：的非按触式阀位测量系统，把阀位定位和容易确定末端位置变的异
常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据
进行分析并给出建议。
【基本功能】 1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。
4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行
实时查询、分析、诊断。
【技术指标】 1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制
1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、执行器内部提供控制电源：24V DC
4）、每个控制端的下拉电源：
24V DC时为5mA 120V AC时为12mA
5）、接通时小电压为20V
断开时电压为3V
信号短时间为300ms
电缆的芯间电容为：2uF
3、远方模拟量控制
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。
2）、：1%
3）、死区：全行程内0-9.9%可调
4）、输入阻抗：250Ω
5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独
立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、阀位
全开、全关位置（的）或任意中间位置（0-99%开度）
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或
关阀连锁启动、紧急保护启动等。
c、阀门报警
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。
d、执行器报警
电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-
5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：
a、单项或多相掉电
b、控制电路电源故障
c、选择开关在就地或停止位置
d、电机温度保护器跳断
5、出模拟量信号
1）、远程阀位模拟量显示——CPT
电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可
选择小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500Ω，可
重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。
2）、远
代表型号：IQ10、IQ12、IQ18、IQ20、IQ25、IQ35、IQ40、IQ70、IQ90、IQ95、IQT系列、IQM系列、AQ系列。
