姿态仪

姿态仪的详细信息

陀螺测量系统3DM-GX1（AHRS） 一 应用领域● 无人航空器及水下车辆的导航，姿态测量● 各种跟踪和稳定系统。● 车辆的导航与控制● 与GPS结合● 姿态参考● 船舶姿态的动态测量● 机器人应用● 机器及制造业二 描述 陀螺测量系统3DM-GX1综合了三个正交的角速率陀螺仪，三个正交的加速度计和三个正交的磁力计的测量数据，运用混合运算器, 16bit模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，在静止或动态的条件下提供稳定的方向和姿态信息。当三个轴都在360度的范围内进行旋转式，该产品可以输出矩阵、四元数或欧拉角度方程格式的方向信息；而它的数字式连续输出还可以为所有传感器提供温度补偿信号。其拥有一个嵌入式处理器，它自带了可调滤波算法，以提供稳定的输出信号；借助于内置的RS-485接口，该传感器可以作为一个节点布置在网络中。陀螺测量系统3DM-GX1既可以当作Imu(惯性测量单元)使用，也可以当作VG(垂直参考系统)使用，以及AHRS（姿态方位参考系统）应用，可以说陀螺测量系统3DM-GX1结合了用户的各种使用情况，次对陀螺系统进行了标准化，批量化的规模生 参数方向量程 360 度, 任意轴传感器量程 陀螺: +/-300 deg/s; 加速度: +/- 5 G's ; 磁场: +/-1.2 Gauss FSA/D 分辨率 16 bits加速度 线性度 0.2%加速度 零偏稳定性* 0.010 G's陀螺 线性度 0.2%陀螺 零偏稳定性* 0.7 degrees/sec磁强计 线性度 0.4%磁强计 零偏稳定性 * 0.010 Gauss方向分辨率 < 0.1 deg重复性 0.20 deg +/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态）输出格式 Euler ，Quaternon, Matrx 串口数字输出 RS-232 和 RS-485 （通过软件可选）模拟输出（可选） 0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)带宽 三个角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz; 九个传感器值350 Hz 串口数据速率 19.2/38.4/115.2 Kb, 软件可编供应电压 5.2 V（小）﹏12 V（）.供应电流 65 mA操作温度 -40 to +70 ℃（带外壳封装）; -40 to +85 ℃（不带外壳）尺寸（带外壳封装） 25x 64 x 90 mm; 重量 74 g. （带外壳封装）, 30 g. （不带外壳）冲击 1000 G's (非工作状态); 500 G's (工作状态)*以上和稳定度的获得是在完全的操作温度范围-40 to +70 degrees C产，从而大幅度降低了生产成本。其它更多导航、定位、测姿测向产品与系统解决方案请详见公司网站（)或请电话联系(/)。