www.casun99.com网站提供的CA-01A型AGV地标传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点，能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场，并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同，价格合理供货期短。
磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器，安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中，地标磁条垂直于导航磁条方向，贴在导航磁条旁边的地面上。
性能指标
电源电压：10－30VDC；
损耗电流：小于10mA；
电路保护：带极性接反保护；
输出方式：2位NPN输出；
轨道磁条：宽50毫米，厚1毫米，表面磁场100gauss；
导线规格和长度：线径0.25mm的4芯屏蔽电缆，长度1.0m；
工作温度：-10℃－+50℃；
工作湿度：10－90% RH(不结露)；
外壳材质：PBT工程塑料或铝合金；
防护等级：IP-54。
三、 技术参数
名称 | 内容 |
检测距离 | 40±20mm |
检测极性 | N极，S极 |
输出指示 | 红灯N极 绿灯S极 |
输出极限 | 耐压 DC60V 单路输出电流 100mA 总输出电流 200mA |
响应时间 | 1ms |
保存温度范围 | -40－+80℃ |
四、 接线表
管脚颜色 | 内容 | |
红 |
| DC+V 电源正极 |
蓝 |
| N-OUT N极信号线 |
绿 |
| S-OUT S极信号线 |
黑 |
| 0V 电源地 |
- 五、 输出电路
- 六、 外形图及安装尺寸
- 七、 注意事项
- 1、 检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体；
- 2、 工作时读取器垂直于磁性地标；
- 3、 检测距离确保在允许范围内；
- 4、 定期清洁读取器。
