手爪式智能线路清障机器人

（1）产品用途：清除架空高压输电线地线上悬挂的塑料布、风筝、编织袋等悬挂物，防止地线上这些悬挂物在雷电或雨天与导线接触发生电力事故。

（2）产品特点：

1. 线上手爪式清障机和线下无线控制器组成，线上手爪式清障机的机械手可以准确抓紧障碍物，通过拖拽或使用滚刀切割的方法清除地线上的障碍物，线下无线控制器人机界面由液晶屏幕与4×4键盘组成，可以通过按键控制线上机器人工作，同时可以接收线上机器人的电量、速度、里程等信息。
2. 线上手爪式清障机可以工作在手动清障模式与自动清障模式，手动模式下通过操作按键控制线上手爪式清障机达到对障碍物的切割或拖拽，自动模式下线上手爪式清障机靠光电传感器来自动判别障碍物并自动抓紧与切割障碍物。
3. 线上手爪式清障机具有快速、慢速、点动三个速度等级和前进、后退两个方向功能，并可以反馈速度与位置信息，还可以检测出它所携带的锂电池剩余电量。
4. 线上手爪式清障机采用双轮支撑同侧分布的结构设计，使得上线更为容易，同时配合大摩擦系数的行走轮及大转矩电机，使车体具备一定的爬坡和制动能力。
5. 线上手爪式清障机前端安装传感器，遇到障碍及时报警，自动停止。
6. 在输电线路带电运行情况下对输电线路进行检测，抗电磁干扰能力强、传输距离远。
7. 该套系统体积小、重量轻、结构设计紧凑、功能齐全、操作方便、安全可靠，特别适应于电力行业野外便携应用。