- 品牌/商标：星网宇达
- 企业类型：制造商
- 原产地：北京
XW-IMU7212光纤测量单元是由北京星网宇达科技开发有限公司自主研制的低成本、高惯性测量系统，采用三轴共体光纤陀螺和三个高石英加速度计作为传感器部件，内嵌高速ARM处理器实时完成原始信号的采集、零位校准、刻度因子补偿、安装误差校正、降噪等处理和数据多串口输出。结构采用坚固的合金铝整体设计，所有测量器件以基座为依托，具有较好的抗振动核冲击性能。可应用于稳定平台、小型导弹、制导炸弹的导航制导、姿态测量等系统中。
■ 高模数转换
■ 全量程内部温度补偿
■ 吊舱稳定
■ 机器人控制
■ 车辆组合导航
■ 智能炸弹测控
■ 海上平台稳定
■ 车辆控制与检测
■ 石油钻探与采矿
■ 精细化农业
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主要 器件性能 |
陀螺 |
量 程 |
±200°/s |
加速度计 |
量 程 |
±10g | |
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零 偏 |
3°/h r |
零 偏 |
＜3mg | ||||
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零偏稳定性 |
0.5°/h r(1σ)（常温） |
零偏稳定性 |
0.3mg | ||||
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＜3°/h r(1σ)（全温） | |||||||
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标度因数非线性度 |
＜100ppm (1σ) |
零偏重复性 |
0.3mg | ||||
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标度因数重复性 |
＜100ppm(1σ) |
年比例因子稳定性 |
300 ppm | ||||
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随机游走系数 |
0.05°/h r(1σ) |
比例因子温度系数 |
100 ppm/℃ | ||||
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232/RS-422 | |||||
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数据协议 |
NMEA 0183或二进制，可定制数据格式 | ||||||
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波特率 |
115200 | ||||||
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物理指标 |
供电电压 |
24VDC额定rated （12～32VDC） |
物理尺寸 |
144x121.5x146mm （±1mm） | |||
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工作温度 |
-40℃～+60℃ |
重量 |
＜4Kg | ||||
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数据更新速率 |
100Hz | ||||||
