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XW-ADU7612姿态方位组合导航系统继承发扬了星网宇达在GPS导航和惯性测量方面的技术优势，通过使用更高的闭环光纤陀螺和石英加速度计以及改进组合导航与姿态测量算法，使产品的技术性能得到更进一步提高。
XW-ADU7612内置的高惯性测量单元可自主寻北；结合双GPS组合后，输出系统方位角同时还可输出偏流角，更适合海上或空中使用；卫星信号被完全遮挡后，ADU7612进入纯惯导模式，凭借高的光纤陀螺，在一定的时间内仍可保持良好的测量。XW-ADU7612的这一特性提供了比单独使用GPS或INS或一般意义上的GPS/INS组合更、更可靠的解决方案。目前已成功应用于车载动中通、无人机飞控备用航姿、远洋科考船、平台稳定系统等领域。
XW-ADU7612内置三种模式，分别为车载模式（地面应用），船载模式（海上应用），机载模式（航空应用）。根据用户需求选择支持引入里程计、空速、DVL（多普勒测速仪）等器件（选配）来进行速度补偿。试验中ADU7612在引入里程计后进行跑车试验，车行驶整个行程为一个闭合的曲线，时间3个小时，在后回到起点时位置误差小于
█ 具有自寻北功能，静态无GPS信号时可通过高惯导定向、测姿；
█ 双GPS利用载波测量技术计算航向值，航向视两GPS间基线长度而定，基线越长越高；
█ 动态时，还有GPS轨迹角输出，尤其能为有人机、无人机、浮空器等准确提供偏流角；
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指标 Specifications |
XW-ADU7612 | ||
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系统 |
航向（GPS有效） |
0.1° （基线长度≥ | |
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姿态（GPS有效） |
0.05°（静态 static） 0.1°（动态 dynamic） | ||
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位置（GPS有效） |
水平≤ | ||
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速度 |
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数据更新速率 Data |
100Hz（可配置） | ||
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无GPS信号（惯导） |
航向 Heading |
60s无变化 No changes in 60s | |
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1hr变化小于1° | |||
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姿态 attitude |
60s无变化 | ||
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1hr变化小于0.2° | |||
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主要器件特性 |
陀螺 |
量 程 |
±200°/s |
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零偏稳定性 |
0.5°/h | ||
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零偏重复性 |
0.5°/h | ||
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加速度计 |
量 程 |
± | |
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零偏稳定性 |
≤0.1mg | ||
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GPS |
16个并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度： | ||
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用户模式 |
车载模式（默认模式）、机载模式、船载模式 | ||
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422（输出output） | |
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波特率 |
9600-115200 bps（默认default） | ||
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物理特性 |
供电电压 |
24VDC额定 rated（12～32VDC） | |
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工作温度 |
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物理尺寸 |
160x132x | ||
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重量 |
＜ | ||
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标配 |
两个GPS天线；一个主机； 一根数据电源线缆、两根天线馈线；演示软件与使用说明书光盘一张 | ||
