- 品牌/商标：星网宇达
- 企业类型：制造商
- 新旧程度：全新
- 原产地：北京
XW-ADU5630姿态方位组合导航系统由北京星网宇达科技开发有限公司自主研发，采用两个高高动态的GPS接收机作为卫星信号传感器，利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术，可计算运动载体的方位角，并加以高微机械惯性测量单元辅助测姿导航，而且当GPS信号受到干扰后，通过惯性测量单元的保持，在一段时间内，系统仍可输出高的数据。
■ 高、无累积误差、保持时间长；
■ 动态性能好、全姿态工作、实时性强；
■ 抗干扰性强、不受磁场环境影响、无惯性漂移、
可靠性高；
■ 自主研发，可根据具体需求二次开发、优化组
合、性价比高；
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XW-ADU5600 |
XW-ADU5630 | ||
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系统 |
航向（GPS有效） |
0.1°/2米基线 |
0.1°(基线长度≥2m) 0.2°/1米基线 | |
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姿态（GPS有效） |
0.3o |
0.5° | ||
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位置（GPS有效） |
水平≤ 高程≤ |
水平≤ 高程≤ | ||
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速度 |
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0.1m/s | ||
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数据更新速率 |
100Hz(可配置) |
100Hz(可配置) | ||
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主要器件性能 |
陀螺 |
量 程 |
±100°/s (可选±200°/s) |
±100°/s (可选±300°/s) |
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零偏稳定性 |
0.01°/s |
0.08°/s | ||
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加速度计 |
量 程 |
±10g(可选±2g) |
±2g(可选±6g) | |
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零 偏 |
≤5mg |
≤10mg | |
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GPS |
16个并行通道，L1 1575.42MHZ加速度：4g，振动：7.7g | |||
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用户模式 |
车载模式 (默认模式)；机载模式；船载模式 | |||
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422(输出) | ||
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波特率 |
9600-115200 bps(默认) | |||
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物理特性 |
供电电压 |
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12VDC额定 (12～32VDC) | |
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工作温度 |
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-40℃～+70℃ | ||
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物理尺寸 |
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132x68x79mm |
136x81x51mm | |
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重量 |
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≤775g |
≤520g | |
