供应图像检测系统A210/A110

品牌	松下	型号	A210/A110
操作方式	程序控制

深受好评的小型图像检测单元A210和A110 Multichecker现在更大强大！
升级后的V2（Ver.2)能够提供更强，更便利的新功能。
为了满足您不同的检测需要，检测窗口的数量增加了三倍。除了提供更多的位置检测以外，现在配置了允许利用一个图像检测器进行两分支检测的新模式。
并且充实了多种利用现场操作的功能，具有更广泛的应用性。

三倍于前代产品的处理能力！

用于满足不同类型的检测需要！
每个品种的检测窗口数量了三倍

• A210Multichecker:32个→96个
• A110Multichecker:16个→48个

根据检测需要,可以选侧三种执行模式

分支执行

使用方便!无需复杂设置,实现分支检查!

[示例]

先判断方向,然后根据方向分别执行检测(字外观或标记宽度测量)。

用户自定义模式

多项检测到三块,无需切换时间!

[示例]

当摄取图像不能将对象摄入视野，需要多次连续检查时，可用此模式

处理模式

每个品种中可等录的检测窗口的数量增加了3倍，可以实现多点检查

[示例]

也可以同时LED亮度等多点检查。
为判断结果提供充足的外部输出A210为（96点），A110为（48点）。用于多点检测时，能够同时输出判断结果。

• 方便的显示新功能！
• 充实摄像功能
• 可与多种PLC连接
• 同级产品的速度与
• 同级产品中体积小
• 智能化图形匹配(A210)/图形匹配(A110)
• 次像素级灰度边缘检测
• 灰度级窗口
• 回旋※位置补正功能
• 更完善的二值化处理功能
• 更丰富的数算/逻辑判断输出功能
• 画像存储功能(A210＆#12539;A110)
• 安装调试帮助功能
• 通用

方便的显示新功能

象以往一样,A系列产品具有使用简便的特性。
作为行业的制造商,在使用简便和高性的同时,
提供更多的新功能用于不同范围的解决方案。

1.数据功能

数值运算与判断输出的标题和结果能够在检查画面中显示。
能够登录显示的文本，并且可以直接通过菜单改变数值运算上限值和下限值。

2.标志功能

在检测屏上可显示到8种图形（圆形，椭圆形，矩形和线型）。
当对制作设备执行手动摄像头位置调整时方便。

3.2幅图像切换/分割功能(A210)

当同时使用2个摄像头测量两点间距离时，能使用外部信号切换显示图像。
也可以将两部摄像头摄取的图像合成为一幅图像在画面中分割显示。
图像分割可以选择纵向和横向。

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充实摄像功能

1.双倍速随机摄像机（增强型距形CDD阵列）

A系列产品配备的是增强型双倍速随机摄像机，它能以快相当于原来3倍的速度（1/60秒）拍摄下高质量的图像，也能完成4倍于原来的速度。
在半帧（履行扫描）模式下也能完成4倍于原来的速度，既1/120秒的摄像。因此可以实现检查而不考虑检测时间或图像质量。

※

随机摄像机需要在暴光之前将快门的速度设置为1/120～1/20000秒之间。

2.内部同步信号检测

与NTSC内部同步信号兼容也可以使用视频显示器和摄像机。但是某些型号可能不能连接。具体事宜请向松下电工咨询。(有一个连接端口。)

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可与多种PLC连接

A系列产品可以连接多种PLC无需编写通信程序。除了松下电工FP系列PLC以外，可以与三菱，Omron，AB等产品一起使用（Ver.2.2或以上）
编写通信程序，A系列产品即可以通过读写PLC中的数据，实现切换品种数据的通信，传输测量数据和检测结果。

PLC兼容产品

• 松下电工株式会＆#12539;FP系列
• 三菱电机＆#12539;A系列/FX系列/Q系列
• 欧姆龙＆#12539;SYAC-C系列
• Allen-Bradley＆#12539;SLC500

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速度和（同级产品）

A系列产品配有一个32位RISC 200MHz的CPU。该处理器采用管线处理技术，能够到达360MIPS和1.4GFLOPS的速度。速的CPU的浮点运算速度，管线处理功能，专门设计的算法以及大容量的内存，这些都使得A200系列产品不能够提供快速的检测能力，而且还能够提供高的组合检查。

检测条件也可以通过PLC变更

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同级产品中所占的体积小

尺寸为120&tim;40mm的小巧外形使得安装操作简单。也可以多台设备并列紧凑排列。
由于采取了连接器，接头及可摘取的端子台，配线为单方向连接所以不占用额外的空间。也可以安装在DIN轨道上。

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智能化图形匹配(A210)/图形匹配(A110)

1.高次像素级检测(业界)

由于具有CPU，大容量内存及的算法，即使是对于64&tim;64像素的模板、256&tim;256像素的搜索区域，采用像素级检测，图形匹配过程仍然10ms。因此，可以进行度，高的位置检测。

2.智能化图形匹配(A210)

次像素级进行灰度图形匹配，使用灰度差分算法可以令检测更为细致。这样即使在难于只用图形匹配的情况下，也能够获得的检测结果。

3.智能化图形模板(A210)

根据无错产品的多个实例，就可以自动编辑出正确产品的图像。这一功能使得检测工作简单，无需设置复杂的参数。

4.智能化匹配旋转补正功能(A210)

A210可以通过倾斜匹配/智能化匹配搜索区域和模板方式进行搜索。因此，即使被检测目标处于倾斜状态，也可以的检测出其位置。

5.旋转位置/倾斜度的检测功能

根据旋转搜索功能(&plun;30度)，无论被检测图像的倾斜程度如何，都可以得其倾斜位置和倾斜角度。

6.多位置检测功能

支持多位置检测，既可以对检测搜索区域中具有相同模板图案的多个对象进行检测。
在用机械手或类似设备移动工作时，这一功能是有用的。

7.示教功能

示教功能使得即使通过外部指示信号也可以更改匹配模板中的内容。显示被检测到的对象即可以完成修改登录。
该功能还支持位置补正，因此即使被测对象有位置偏差，也可以使用该功能。

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次像素级灰度边缘检测

可以用次像素测量边缘位置。还支持边缘计算功能。另外，采用投影扫描算法，即使产品的表面粗糙，也能测得所需要的边缘位置。利用旋转补正功能时，倾斜方向的扫描将利用灰度级像素间补偿处理功能进行次像素边缘检测。

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灰度级窗口

因为快速计算出区域内亮度的平均值。

回転補正(A210)

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旋转※位置补正功能

采用这一功能，即使被测目标倾斜或停止位置偏离，也可以进行自动调整和的检测。因此利用灰度数据进行补正，所以在亮度变化较大的情况下也可以进行矫正。采用重补和优先补正功能，使得复杂的补正功能也能简便实现。

※※

A210=旋转位置调整功能(X/Y/θ)

A110=位置调整功能(X/Y)

位置矫正

Filter/width功能可以避免由于脏迹或干扰而发生的错误检测。

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更完善的二值化处理功能

1.丰富的检测功能

• 特征提取功能适于进行位置/尺寸/空间方位的检测。
• 二值化窗口功能适于进行有无/尺寸/方向的检测。
• 边缘检测功能适于进行的尺寸检测。
• 线形功能适于进行的长度/数目/有无检测。

2.自由定义检测区的形状

可自由设定检测区域的形状为矩形，椭圆或多边形以匹配检测对象。还可以按需要自由调整屏蔽区域（不检测）的形状。

3.图像滤波功能

即使是干扰较多的二值化图像，也可以通过滤波处理[图像收缩]→[图像膨胀]获得稳定的分析结果。
滤波功能随检测处理的不同而不同。

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更丰富的数算和逻辑判断输出功能

新增运算公式复制功能
(同样适用判断公式)

1.支持96个数算公式（A110为48个）

除了加法，减法，乘法与除法以外，还包括sin，cos，平方根，反正切值和投影距离功能，可以支持96个公式（A110为48个）。
对于复杂的运算，每个公式还可以设定16个项目。

2.逻辑运算

即使对于较为复杂的逻辑运算，也可以构造一些内部逻辑运算公式，而无需使用外部PLC。
根据具体情况，可以为各个检测区域分别设定逻辑运算输出结果，也可以设定通用的逻辑运算输出结果。

&sp;
内部逻辑运算
外部逻辑运算
总计A210A110

96式	96式	1
48式	48式	96式

3.无需编程可将数输给PLC

采用松下电工生产的FP系列的PLC，三菱MLEC A系列/FX系列的PLC，Omron SYACC系列的PLC，Alleradley SLC 500 PLC（Ver.2.2或以上），数值运算结果和逻辑运算结果可以115200bps速率自动写入PLC的数据寄存器中。图像处理数据可以如同PLC的I/0一起使用。

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图像存储功能（A210，A110）

A系列产品可以多存储30幅有错误的画面。
使用工具在任意地方通过电子邮件的方式软件分析错误产生的原因。
多可在内存中存储30幅※有错误的图像便于分析次品产生原因和进行图像调整。
对设备进行调整时可设定将所测试图像存储起来，利用该图象进行调整和修改。所存储的图像也可用来进行检测。
此外还可以利用的工具软件将图像数据和检测条件保存起来，然后可从任意地方通过电子邮件的方式对图像中的 错误进行分析和调整。
图像中的错误都呈高亮度显示，很容易识别。

※1※2

A210的场合下(A110为8幅画面)

但是，不能使用Vision Backup-Tool直接将以前产品(Ver.1）的数据直接恢复或备份到V2(Ver.2)。若是这种情况应使用数据转换软件(软件)将Ver.1类型的数据转换为v2 然后传送到V2上并重新进行备份。若需要数据转换软件，请与松下电工联系。

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安装调试帮助功能

对曾经依赖直觉的设定提供量化支持。
这项功能使得如焦点调整，亮度调整， 曝光度调整，二值化级别设定等，这些以前需要具有经验的人员才能完成的工作，现在基本上已显示量化，由 一般工作人员即可完成。此外由于配备了输入器和测试输出功能，与外部设备连接的过程也大为简化。通过 组合使用在产生次品时使检查停止的[捕捉功能]和[图像保存]/[展开层次功能]等，可以大幅度减少测试，调整 工作。

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通用

控制器上的文字显示可设成中文或英文，
这就使得该系统产品适用于许多。 控制器和随机式摄像机无均为标准产品。

控制器＆#12539;摄像机＆#12539;操作手柄＆#12539;器

项目
规格
部件编号A210V2控制器A110V2控制器C安装摄像头标准摄像机操作手柄CRT器

NPN输出 中/英 中文样本	ANMA211V2
NPN输出 中/英 中文样本	ANMA119V2
增强型双倍速输机式	ANM831
带3m电缆	ANM832
带3m电缆:CE标记	ANM832CE
带30cm电缆	ANM83203
带2m长电缆	ANM85202＊
带3m长电缆/td>	ANM85203＊
带5m长电缆	ANM85205＊
带10m长电缆	ANM85210＊
交流100V, 黑白	ANMA810

※

在订购CE产品时，请在订货产品号的末尾添加[CE]。

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摄像机电缆

项目
规格
部件编号双倍速随机式摄像机电缆摄像机延长电缆

3m	ANM84303※
加长2m:共5m长	ANM84002A※
加长7m:共10m长	ANM84007A※
加长12m:共15m长	ANM84012A※
加长17m:共20m长	ANM84017A※

※

在订购CE产品时，请在订货产品号的末尾添加[CE]

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串行电缆

项目
规格
部件编号COM端口连接电缆TOOL端口连接电缆

连接COM端口与PC(D-SUB:9针) 3m长	ANM81103
连接COM端口与PLC(散线) 3m长	ANM81303
连接TOOL端口与PC(D-SUB:9针) 10cm长	ANM812001

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镜头/中间垫圈

项目
规格
部件编号CS mount小型镜头C mount小型镜头中间垫圈

f2.8 CS mount镜头	ANM8828
f2.8 CS mount小型加锁镜头	ANM88281
f4 CS mount小型镜头	ANM8804
f4 CS mount小型加锁镜头	ANM88041
f8 CS mount小型镜头	ANM8808
f8 CS mount小型加锁镜头	ANM88081
f6.5 C mount小型加锁镜头	A842L
f8.5 C mount小型加锁镜头	A843L
f16 C mount小型加锁镜头	A845NL
f16 C mount小型加锁镜头	ANM88161
f25 C mount小型加锁镜头	A846NL
f25 C mount小型加锁镜头	ANM88251
f50 C mount小型加锁镜头	A847L
f50 C mount小型镜头	ANM8850
f50 C mount小型加锁镜头	ANM88501
5mm 中间垫圈	A84805
(0.5/1/5/10/20/40mm)中间垫圈	A848

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数据备份软件

项目
规格
部件编号Vision Backup-Tool Ver.2

日语版	ANM7013V2
英语版	ANM70131V2

※

兼容Microsoft Windows NT4.0/95/98/Me/2000/XP。本软件不附带 提供任何操作系统。

A210 Multi-checker V2
A110 Multi-checker V2订货产品号CPU帧内存操作界面器显示方式/th>处理
灰度处理二值化可检查品种数处理模式检测
位置/旋转位置调整功能曝光补偿智能图形匹配/图形匹配（次像素分析）灰度级边缘检测(次像素分析)灰度度窗口图像特征提取二值化窗口二值化边缘检测线型数据转化数据算逻辑判断外部接口
串行并行检测启动其它
显示功能标记功能配置工具
图像存储功能调试功能配置调配运动对象的检测摄像机支持支持摄像头个数工作电压配置数据备份

ANMA210V2	ANMA110V2
3it RISC CPU(处理型)	3it RISC CPU
512&tim;480(像素)&tim;256级灰度
使用键盘进行菜单选择(2.2版本以上)
可在灰度记忆/灰度拍摄/二值化记忆(A/B/C/D/E/F)/二值化拍摄(A/B/C/D/E/F)/灰度NG 二值化NG(A/B/C/D/E/F)之间切换
8位256级
来自灰度内存的6组二值化处理（根据下限和上限）
64种	32种
全处理：处理的检测窗口 自动选择处理：根据逻辑运算结果改变被处理的检测窗口 用户自定义模式：当输入开始信号时，处理指定的检测窗口。
每种产品96个，带旋转位置调整功能	每种产品48个，带X-Y位置调整功能
按图形匹配/灰度级边缘检测/二值化边缘检测或 特征抽取检测设定优先调整和多种调整
每种产品96个	每种产品48个
形状：矩形，根据灰度数据的变化进行二值化调整；灰度平均值检测/判断
智能图形匹配：96个，带检测后差分处理功能	图形匹配：每种产品48个
次像素级多重检测,通过灰度相关性匹配,根据光珊检测和光珊检测位置(&plun;30度)旋转 输出:检测到目标数/相关系数/位置/角度 利用外部智能示教方式可改变登陆内容，A210可利用智能模板进行判断学习
每种产品96个	每种产品48个
扫描方法: 单个/投影，以次像素为单位的灰度滤波/宽度检测位置 前沿/前沿和后沿/差值/多重边缘
每种产品96个	每种产品48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆,边界形状:矩形/多边形或椭圆; 灰度平均值检测/判断
每种产品96个	每种产品48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆,边界形状:矩形/多边形或椭圆;图像滤波处理;标记处理;　 特征输出值:记数值/重心位置(带1位小数)/面积/投影/宽度/基准轴角度
每种产品96个	每种产品48个
窗口形状:矩形/多边形或椭圆，边界形状:矩形/多边形或椭圆;图像滤波处理;　 白/黒像素/判断
每种产品96个	每种产品48个
形状：直线/折线；滤波/宽度功能；前沿边缘检测
每种产品96个	每种产品48个
形状：直线/折线/圆或圆弧；图像滤波：白/黒像素/判断
4个寄存器，可引用数据型为实际距离，标准距离，像素个数，系数
每种产品96个	每种产品48个
正弦，余弦，值和投影距离，四则运算，反正切，开平方根，两点间距离， 　代换，引用前面得出的数据，系数
外部输出(D)寄存器：每种产品96个内部判断(R)寄存器；每种产品96个外部输出(D)寄存器	每种产品48个内部判断(R)寄存器；每种产品48个外部输出(D)寄存器
2个RS232C串行端口（115200bps）与松下电工公司生产的FP系列PLC兼容，与三菱公司生产的MELSEC A系列/FX系列，Omron生产的C系列PLC，Allen-Bradley生产的SLC500PLC兼容(Ver.2.2或以上)
输入：11点，输出，14点；可摘取螺丝紧固型端子排
图像触发器(无需同步传感器)，外部传感器同步启动
显示项目消隐(菜单显示隐藏功能)检测窗口设定过程中图像消隐功能；检测窗口 设定过程中图像旋转功能（A210），不良品（废品）区域高亮度显示；旋转补偿角度显示（A210），数据 功能，显示图像滤波处理，简单电子数据表，检测窗口列表显示。
8个图表/样式（线型，矩形或圆形），已注册图像显示在主屏幕
30画面	8画面
检测图像的保存/加载功能（画面/有问题的画面） 存储图像用于再检测/再设定，安装Windows系统的PC机的图像存储/加载功能
捕捉（trap）功能，图像存储功能
聚焦设定：光圈快门设定；照明度调整；图像轮廓，推荐的阈值等级； 输入/输出；强制输出
使用双倍速随机式摄像头（累进式）/闪光/电子快门
随机摄像机（累进式）：ANM831，标准摄像机：ANM832，使用 合成视频（NTSC）输入（它需要一个连接端口）
2	1
直流24V(小于0.9A)	直流24V(小于0.7A)
使用Vision Backup-Tool Ver软件将图像数据和配置数据保存到PC机 (Windows系统)上