XT-90-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。

传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。

产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。

产品特点

u      硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。

u      输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。

u      倾角变化以数据方式输出，接口形式RS232方式。

u      用户通过串口指令再次设定倾角相对点输出位置。

u      产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品水等级IP55，外界电磁干扰能力强。

u      承受冲击震动能力强。

产品现有应用范围

产品在民用领域包括:

u      工程车辆调平，和高空平台保护

u      定向卫星通讯天线的俯仰角测量

u      船舶航行姿态测量

u      盾构顶管应用

u      大坝检测

u      地质设备倾斜监测

产品在军事领域包括:

u      或炮炮管初射角度测量

u      雷达车辆平台检测

u      卫星通讯车姿态检测

技术指标

1. 主要指标

1. 其它指标

表3

1. 工作参数限值（见表5）