| 品牌 | 沈阳永科磁导航传感器 | 型号 | 磁导航传感器GSC1501 |
| 种类 | 磁敏 | 材料 | PBT工程塑料或铝合金 |
| 材料物理性质 | 磁性材料 | 材料晶体结构 | 非晶 |
| 制作工艺 | 集成 | 输出信号 | 数字型 |
| 护等级 | IP -41 |
磁导航传感器GSC1501产品说明书
一、产品介绍
GSC1501是一款具有CAN通讯功能的磁导航传感器.可检测物体的磁场强度在&plun;11高斯之间，并可通过CAN总线与其它设备进行通讯。根据设定好的通讯协议可以按照频率上报当前磁条位置信息。多可以检测两个磁条的中心位置。本品可应用在磁导航式的自动引导车（AGV）系统中。
GSC1501内部主要由磁传感器、具有CAN功能的为控制器和CAN收发器组成。CAN通讯速率达1Mbps，并具有隔离和P保护功能。
GSC1501产品实图 |
二、&sp;技术参数
名称 | 内容 |
输入电压 | DC 22-26V |
工作电流 | 50mA |
检测距离 | 40&plun;20mm |
磁场范围 | &plun;11高斯 |
检测性 | NS |
输出方式 | CAN-BUS |
相应时间 | 0.5ms |
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三、&sp;机械尺寸（单位mm）
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四、&sp;环境参数
使用温度范围 | -20—+60℃ |
使用湿度范围 | 10—90%RH |
保存温度范围 | 20—+80℃ |
保存湿度范围 | 10—90%RH |
护等级 | IP -41 |
五、&sp;功能介绍
当传感器检测到磁场大于0.5高斯时会自动产生一个信号，上方LED发亮。GSC1501内共有15个水平信号，每个传感器的间距为12.5mm，精密度可达6.25mm。将3和4脚短接可改变传感器的CAN_ID号，5和6脚短接可增加终段电阻。
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通讯信号格式（接收）
序号 | 数据（HEX） | 内容说明 |
CAN_ID | 61E/61F | CAN地址 |
CAN_BYTE1 | 50 | 设置GSC1501状态上报方式帧标志 |
CAN_BYTE2 | 0/1 | 0：非自动上报&sp; 1：自动上报 |
CAN_BYTE3 | CYCLE&sp; LOW | 这两个字节结合起来作为自动上报周期（单位mm）。在非自动上报方式时均为0. |
CAN_BYTE4 | CYCLE&sp; HIGHT | |
CAN_BYTE5 | &sp; &sp; 无用 | |
CAN_BYTE6 | ||
CAN_BYTE7 | ||
CAN_BYTE8 | ||
&sp;
通讯信号格式（发送）
序号 | 数据（HEX） | 内容说明 |
CAN_ID | 59E/59F | CAN地址 |
CAN_BYTE1 | 52 | GSC1501上报方式帧标志 |
CAN_BYTE2 | MUM | 导航带个数 |
CAN_BYTE3 | L&sp; POS | 左导航中心位置 |
CAN_BYTE4 | RIGHT&sp; POS | 右导航中心位置 |
CAN_BYTE5 | &sp; &sp; 无用 | |
CAN_BYTE6 | ||
CAN_BYTE7 | ||
CAN_BYTE8 | ||
&sp;
六、&sp;电路连接（管脚说明）
管脚名称 | 说明 |
1.+24V | 电源正 |
2. 0V | 电源负 |
3. ID1 | 与4脚短接改变CAN_ID信息,用于扩充传感器 |
4. COM | 与3脚短接改变CAN_ID信息,用于扩充传感器 |
5. RI 120A | 与5脚短接改变,CAN_ID与CANL间形成120Ω电阻 |
6. R120B | 与6脚短接改变,CAN_ID与CANL间形成120Ω电阻 |
7. CANH | CAN总线高 |
8. CANL | CAN总线低 |
9. CANH | CAN总线高 |
10. CANL | CAN总线低 |
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七、注意事项
1&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;为产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；
2&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；
3&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不过&plun;10°；
4&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;定期清洁传感器，金属粉尘附着；
5&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;配线正确、接触良好、没有断线；
6&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;输入电压、周边环境等技术参数在允许范围内；
7&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;检测距离在允许范围内。
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八、保修条件
1、&sp;用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起12个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；
2、&sp;擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；
3、&sp;天灾、自然灾害等不可拒的原因造成产品损坏，不在保修之列；
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九、联系方式
沈阳市永科磁材制造厂（沈阳市沈河区南关路47-1号）
康永义&sp;手机：电话/传真：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合研制
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