| 品牌 | Parallax/PlayRobot | 型号 | Pololu IR beacon |
产品名称：Pololu IR beacon |
|
说明
Pololu IR信号器(beacon)为小型板通常成对使用在机器人上来相互定位。每一块板都有发亮的发射器，四个接收其他信号器的IR接收器。IR beacons在室内有4.5m的范围。IR beacons为单一组件。
新的Pololu's IR beacon是由original IR beacon版本升级。如同原型，此装置的收发意味着机器人可用简单方法来侦测到对方。你可以使用beacons来建立一对机器人的互动、追逐另一方、使机器人可以辨识及回到基地。例如：建立机器猫及机器老鼠它们都有IR beacon(这样猫可以抓老鼠，老鼠则跑给猫追)如图所示。Beacons很适合自主机器人的竞赛，如：MIT's一年的6.270 autonomous robot design competition而我们的原型beacon也在这个场合用的很多年。
新的beacons特色为圆形PCBs有六个广角发射器，提供一致性发送。其操作电压范围也提到高6-16V及内建的电压使输出亮度能够一致过电压范围。大部分元件都预先组装完成，所以你要与电容器、连接器及感测器焊接在一起即可(确定你焊接在PCB底部!)
Note：Pololu IR beacon套件；在你使用前需要件焊接、组装到电路板上。想要套用到机器人上须要beacon与机器人控制器连接。请注意IR beacons只能成对工作及某些人工光源(萤光灯)会干扰感测器。
接下来我们用动画来解说旧的IR beacon，与新的IR beacon是一样的原理。
Beacons藉由传送与接收来侦测红外光源，很像电视的遥控器。每一个beacon都有四个IR发设计及四个侦测器。Beacons彼此之间交替传送与接收，所以不会相互干扰传送。 | 传送与侦测回圈执行过1000次/秒及小型的微控制器四个侦测器来决定其他beacon的方位。Beacon有四个红色LEDs会显示其他beacon的位置。假如你让两个beacon旋转，LEDs则会亮灯来显示另一个beacon的位置。 |
Beacon的介面很简单(四个数位输出来侦测四个方位其他的beacon)，藉由来回转动些许角度及注意输出开关点从这一边道另外一边你可以建立其他的beacon的方位。输入功能可以选择主动模式或是低功率模式。
规格
- PCB尺寸:3.4cm circle
- IR modulation frequency:56 kHz
- Output refresh rate20 Hz
- 侦测范围:0.15m - 6 m
- 供应电压:6-16 V
- Data电压:5 V
- IR侦测器数:4
IR Beacon开发套件(Tranit-Only Beacon)
回应顾客的要求，IR beacon可以不要装上IR感测器或是firmware。这是进阶延伸产品，使用者希望定制由自己写的firmware的IR beacon。主要的处理器是Microchip PIC 16F 630而在PCB有5 pin header相容于PIC套件
重点注意IR beacon发亮及IR LEDs需要高电流，如果持续的开启IR LEDs则会烧坏，当在测试IR beacon，可以用数位相机来做辅助确认IR LEDs为启动。然而有些数位相机(通常较昂贵)有更好的红外光滤镜。在下图，数位相机内IR LEDs显示为紫色。但是单眼数位相机及图中没有显示LEDs。
