NV-IMU200惯性测量单元：
NV-IMU200惯性测量单元产品是一款、位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU200采用高性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过多项补偿测量。
应用范围：
导航与控制
平台稳定与控制
通用航空
与GPS组合
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
特点：
比光纤陀螺数字IMU。
光纤陀螺稳定性＜6 deg/h。
全温补偿：在温度范围(-30oC~+70oC)，通过测试对偏、标度因数和非正交度等参数进行补偿。
16位A/D转换，加速度计分辨率0.15mg，陀螺分辨率0.007o/s。
全密封设计，在恶劣环境下可以正常工作。
振动冲击和电磁干扰。
数据格式：
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字节 |
类型 |
定义 |
|
0 |
unsigned char |
起始 |
|
1 |
unsigned char |
FLAG |
|
2~3 |
unsigned short |
计时器 |
|
4~5 |
short |
陀螺仪 X 轴 |
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6~7 |
short |
陀螺仪 Y 轴 |
|
8~9 |
short |
陀螺仪 Z 轴 |
|
10~11 |
short |
加速度计 X 轴 |
|
12~13 |
short |
加速度计 Y 轴 |
|
14~15 |
short |
加速度计 Z 轴 |
|
16~17 |
unsigned short |
温度 |
|
18 |
unsigned char |
校验和 |
连接管脚定义：
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管脚 |
定义 |
|
1 |
NC(制造用) |
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2 |
RS232接收端(RX) |
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3 |
RS232发送端(TX) |
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4 |
NC(制造用) |
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5 |
RS232地 |
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6 |
电源正 |
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7 |
电源地 |
|
8~21 |
NC(制造用) |
性能指标：
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物理特性 |
尺寸(L*W*H) |
128mmx108mmx108mm |
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重量 |
1460 g | |
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电源 |
9~28 VDC, 6 W @ 12 VDC | |
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激活时间 |
<1 s | |
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陀螺仪 |
偏（全温范围） |
<± 0.07°/s |
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标度因数 |
< 1 % | |
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非线性（全量程） |
<0.5 % | |
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分辨率 |
< 0.02 °/s | |
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带宽 |
> 100 Hz (-3 dB) | |
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随机游走 |
< 0.05°/hr? | |
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非正交度 |
< 0.1 % | |
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加速度计 |
偏（全温范围） |
10 mg |
|
标度因数 |
< 0.5 % | |
|
非线性（全量程） |
< 0.9 % | |
|
分辨率 |
< 1 mg | |
|
带宽 |
≥ 200 Hz | |
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随机游走 |
< 0.125 m/s/hr? | |
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非正交度 |
< 0.1 % | |
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测量范围 |
角速度 |
±200 °/s（可定制） |
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加速度 |
±10 g（可定制） | |
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输出率 |
>140Hz @ 38,400 波特率 | |
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性（预期） |
10 Kh MTBF | |
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输入/输出 |
RS232（可定制） | |
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使用环境 |
温度 |
-30℃~+70℃ |
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振动 |
3 g @ 20~2000 Hz | |
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冲击 |
90 g，11ms，1/2sine | |