IMU 400CD是一种高性能、全固态、六自由度(6DOF)的惯导系统。广泛应用于导航、控制、动态测试以及仪器自动化的OEM系统集成中。这个高可靠性的惯导单元提供了对角速率和线性加速度的测量。
IMU 400系列是IMU300系列的改进型产品。采用了硅制MEMS加速度计和低噪音、高稳定性的陀螺仪。通过使用独有的算法调整和改正温度,线性度和排列误差的影响,使其性能达到。其校正后的角速率和加速度可以通过模拟和数字(RS-232)两种方式输出。
技术指标
型号 |
IMU400CA-100 |
IMU400CA-200 | |
数据更新率 |
>100 Hz |
>100Hz | |
有效数据启动时间 |
<1 s |
<1s | |
角 速 率 | |||
角速(横滚,俯仰,偏航) |
±100°/s |
±200°/s | |
漂移(横滚,俯仰,偏航) |
<±1.0°/s |
<±1.0°/s | |
刻度因子精度 |
<1% |
<1% | |
非线形度 |
<0.3%FS |
<0.3%FS | |
分 辨 率 |
<0.025°/s |
<0.05°/s | |
带 宽 |
>25Hz |
>25Hz | |
随机游走 |
<2.25°/ hr1/2 |
<4.5°/ hr1/2 | |
加 速 度 | |||
范围X/Y/Z |
±4g |
±4g | |
漂移X/Y/Z |
<±12mg |
<±12mg | |
比例因子精度 |
<±1% > |
<±1% > | |
非线形度 |
<±1%FS > |
<±1%FS > | |
分 辨 率 |
<0.25mg |
<1.25mg | |
带 宽 |
>75 Hz |
>75Hz | |
随机游走 |
<0.1 m/s/ hr1/2 |
<0.5 m/s/ hr1/2 | |
电 子 特 性 | |||
输入电压/电流 |
9~30VDC/<250mA | ||
功 率 |
<3 W | ||
数字输出格式 |
RS-232 | ||
模拟输出电压 |
±4.096VDC (Pins8,9,10,12,13,14) | ||
0-5.0VDC(Pins5,6,7) | |||
物 理 特 性 | |||
尺 寸 |
7.62×9.53×8.13cm | ||
重 量 |
<0.64kg | ||
工作温度/储存温度 |
-40-+71℃/-55-+85℃ | ||
震动 |
6 g rms | ||
冲击 |
1000 g |
17mmMEMS振动陀螺Gyro17 精准性能,低端价格 采用先进哥氏振动技术, Gyro系列哥氏振动陀螺是全球成本的高性能陀螺仪.该新型陀螺仪漂移稳定性为2deg/hr, 是基于专利设计的全新产品.设计采用小封装,成本低廉并发挥了卓越的性能.该产品无任何移动部件,特别为险恶环境中高性能要求而设计,适用于各种民用,飞行和军事领域. 陀螺仪有单轴和3轴系统的选择 17mm 特点 高性能-2 deg/hr漂移稳定性 体积小 轻巧 寿命长,稳定性高 价格低 卓越振动性能 Gyro17 性能指标 指标 单位 参数 角速度范围 deg/s ±500 … 1000 带宽 Hz 100 漂移稳定性 (恒温) deg/hr 2 漂移稳定性 (全温) deg/hr 20 比例因子非稳定性 ppm 1000 随机游走 deg/ h 0.5 单轴尺寸 mm 26 x 26 x 25 三轴尺寸 mm 50 x 50 x 28 重量 g 25 操作温度 ℃ -40 to +70 振动 g 操作时10g, RMS (10-2000Hz) 冲击 g 操作时20000 g, ½ sin, 1-5 ms 供给电压 +/-Vs 5 供给电流 mA 700
43mm MEMS 振动陀螺Gyro43 精准性能,低端价格 采用先进哥氏振动技术, Gyro系列哥氏振动陀螺是全球成本的高性能陀螺仪.该新型陀螺仪漂移稳定性为1deg/hr, 是基于专利设计的全新产品.设计采用小封装,成本低廉并发挥了卓越的性能.该产品无任何移动部件,特别为险恶环境中高性能要求而设计,适用于各种民用,飞行和军事领域. 陀螺仪有单轴和3轴系统的选择 43mm 特点 高性能 - 1 deg/hr漂移稳定性 体积小 轻巧 寿命长,稳定性高 价格低 卓越振动性能 指标 单位 参数 角速度范围 deg/s ±150 带宽 Hz 60 漂移非稳定性 (恒温) deg/hr 0.1-0.2 漂移非稳定性 (全温) deg/hr 1-5 比例因子非稳定性 ppm 8000 随机游走 deg/ h 0.1-0.15 单轴尺寸 mm 51直径 x 36高 三轴尺寸 mm 112 x 112 x 61 重量 g 100 操作温度 ℃ -40 to +70 振动 g 操作时 5g, RMS (10-1000Hz) 冲击 g 操作时 100 g, ½ sin, 1-5 ms 供给电压 +/-Vs 5 供给电流 mA 700