ROV-FOG
水下航向&姿态参考单元
绕性技术,全固态部件
五分钟启动可用数据
航向,横滚,俯仰测量
无须重新校准
简单安装操作
海面应用,世界认可
租用超1500天无停工
优越动态性能
水面,水下,ROV的可选安装配置
强大Windows 界面软件。
模仿并超越所有流行水下和勘查型陀螺
24VDC电源输入
RS232,RS485和模拟数据输出
即刻加入全组合可选3轴动态浪涌测量传感套装
ROV-FOG是一个,,全固态的真北光纤探测罗经和姿态参考单元,为直接与客户的ROV和AUV系统组合而设计。ROV-FOG它不受外界磁场或铁的影响,适用于如管道,平台或其它金属作业的主系统。系统的可靠性强,无需保养维修。启动时间快,通常在5分钟内可输出超过99%度的航向。
ROV-FOG的输出数据直接进入载体控制系统。可选数据包括航向,横滚,俯仰,航向改变速度,横滚俯仰和陀螺状态。串口数据也可以转出,当作测量级航向输出。
单元可以除串口数字输出,也提供效仿其他罗经的模拟输出,典型包括:
· 0 - 3.599 VDC = 0° - 359.9°
· +5VDC to -5 VDC = 0 - 359.9°
· 模拟速率输出
其他模拟输出根据用户需求配置
ROV-FOG可以模仿所有与之匹敌的罗经输出,易于和现今勘测单元和ROV控制系统组合。系统通过极其简单的ASCII命令得到控制,如果不使用Oceantools提供的控制软件,用户也可以轻而易举的编辑自己的界面软件。
规格
航向信息 | |
典型度,静态或动态 |
0.2° - 0.3° x Secant latitude正切纬度 |
最坏情况 |
0.7° x Secant latitude |
分辨率 |
0.1 |
纬度范围 |
75°北&南 |
横滚&俯仰 | |
典型度 |
好于0.02° |
最坏情况 |
0.2° |
分辨率 |
0.01° |
范围 |
±45° |
启动时间 | |
典型启动时间 |
3~5分钟 |
最坏情况 静态 |
20分钟 |
最坏情况 动态 |
30分钟 |
尺寸 | |
长度 |
340mm包括安装支架 |
最小定制外壳直径 |
288mm |
重量 |
12kg |
电源要求 | |
DC供应 |
24VDC@ 2.2A |
环境信息 | |
承受冲击 |
可达9g /11毫秒 所有轴 |
承受震动 |
5~12.5赫兹振幅 1.6mm |
操作温度 |
-15℃~+55℃ |
储存温度 |
-35℃~+73℃ |
数据输出 | |
数据通信 |
RS232, 可选 RS422, RS485 |
数据协议 |
可配置、典型为19200 Baud, 8 data, 无奇偶, 1 stop |
模拟分辨率 |
12bit |
输出数据更新速度 |
可达32赫兹 |
水下接线器 | |
10 路 电缆接头 | |
特点 | |
平均故障时间 |
超过25000小时 |
惯性测量单元IMU43 精准性能,低端价格 采用先进哥氏振动技术, IMU系列惯性测量单元是全球成本的高性能陀螺仪.该新型单元恒温漂移稳定性为1deg/hr, 是基于专利设计的全新产品.设计采用小封装,成本低廉并发挥了卓越的性能.该产品无任何移动部件,特别为险恶环境中高性能要求而设计,适用于各种民用,飞行和军事领域. 该单元基于Gyro43陀螺. IMU43 特点 高性能 - 1 deg/hr漂移稳定性 体积小 轻巧 寿命长,稳定性高 价格低 卓越振动性能 IMU43 性能指标 指标 单位 参数 角速度范围 deg/s ±150 带宽 Hz 60 陀螺漂移非稳定性 (恒温) deg/hr 0.1-0.2 陀螺漂移非稳定性 (全温) deg/hr 1-5 陀螺比例因子非稳定性 ppm 800 加速计范围 g ±5, ±20 加速计比例因子稳定性 ppm 150…200 加速计漂移稳定性运行中 10-5g 10…20 加速计分辨率 10-5g 10 尺寸 mm 110 x 110 x 100 操作温度 ℃ -40 to +70 体积 liter 0.2 重量 g 1600 启动时间 s 3 功率 W 15
惯性测量单元IMU17 精准性能,低端价格 采用先进哥氏振动技术, IMU系列惯性测量单元是全球成本的高性能陀螺仪.该新型单元恒温漂移稳定性为2deg/hr, 是基于专利设计的全新产品.设计采用小封装,成本低廉并发挥了卓越的性能.该产品无任何移动部件,特别为险恶环境中高性能要求而设计,适用于各种民用,飞行和军事领域. 该单元基于Gyro17陀螺. IMU17 特点 高性能 - 2 deg/hr漂移稳定性 体积小 轻巧 寿命长,稳定性高 价格低 卓越振动性能 IMU17 性能指标 指标 单位 参数 角速度范围 deg/s ±500…1000 带宽 Hz 100 陀螺漂移非稳定性 (恒温) deg/hr 2 陀螺漂移非稳定性 (全温) deg/hr 20 陀螺比例因子非稳定性 ppm 1000 加速计范围 g ±5, ±20 加速计比例因子稳定性 ppm 150…200 加速计漂移稳定性运行中 10-5g 10…20 加速计分辨率 10-5g 10 尺寸 mm 65 x 65 x 42 操作温度 ℃ -40 to +70 体积 liter 0.18 重量 g 300 启动时间 s 3 功率 W 15